PickNikRobotics/generate_parameter_library

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

• Add ament_cmake_python install instructions to README

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  documentation

  Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 72/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#394 · Ouverte le 13/10/2026

• Feature: Enum support

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 commentaires · Ouverte le 6/10/2026

• Fedora package builds

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 commentaire · Ouverte le 26/6/2026

• Parameter values shared across Python class instances

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 commentaires · Ouverte le 20/2/2026

• Question: Exclude Generated Header Files from clang-tidy Checks

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#302 · Ouverte le 20/12/2025

• Inconsistent usage of non-numeric validator arguments

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 50/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 commentaires · Ouverte le 20/11/2025

• Add tutorial using generate_parameter_library to docs.ros.org

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#284 · Ouverte le 11/11/2025

• Pre-Commit Hook for Markdown Generation

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 commentaire · Ouverte le 3/9/2025

• USE_SCOPED_HEADER_INSTALL_DIR path issues

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#273 · Ouverte le 6/8/2025

• Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 commentaire · Ouverte le 24/4/2025

• has invalid type: expected [double_array] got [double]

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 commentaires · Ouverte le 21/4/2025

• __init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_library

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 réaction · Ouverte le 4/4/2025

• Possible error in python import statement in README

  Peut-être à nouveau libre @chbroecker l’a pris il y a 194 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 commentaire · 1 réaction · 1 personne assignée · Ouverte le 25/2/2025

• Make custom_validators accessible from external library

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 commentaires · Ouverte le 22/1/2025

• How to support multiple nodes in one package

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 commentaires · Ouverte le 9/1/2025

• Support empty parameter list

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#227 · Ouverte le 13/11/2024

• Including Other Parameters in Validator Inputs

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 commentaires · Ouverte le 21/8/2024

• Reading External Node Parameters

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 commentaire · Ouverte le 30/4/2024

• ROSIDL-compatible Types

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#200 · Ouverte le 25/4/2024

• Statically Sized Parameters

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 commentaires · Ouverte le 1/4/2024

• Feature request: Unsigned integers

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 réaction · Ouverte le 19/1/2024

• Unable to use parallel test with isolated environment

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#160 · Ouverte le 12/12/2023

• Feature Request: Return Dictionary in Python

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 55/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 commentaires · Ouverte le 27/10/2023

• Use pre-set callback to modify mapped parameters

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#143 · Ouverte le 28/8/2023

• Mapped parameters can't refer to base class parameters

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 commentaires · Ouverte le 26/8/2023

• Test with C++20 in CI

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 48/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#131 · Ouverte le 17/7/2023

• Array parameters wierdness

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  bug

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 commentaire · Ouverte le 28/6/2023

• Use parameter events?

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 25/4/2023

• Move cmake functions for testing with YAML files upstream

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 réaction · Ouverte le 6/9/2022

• Integration test that runs the example

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#25 · Ouverte le 27/7/2022

• Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#23 · Ouverte le 27/7/2022

• Script to convert description yaml to valid config yaml with defaults

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 20/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 22/7/2022

• Generate linter to check config packages

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  enhancement

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#7 · Ouverte le 21/7/2022

• GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validation

  Peut-être pris @tylerjw l’a pris il y a 15 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 19/9/2026

• Feature request: math in the yaml

  Peut-être pris @tylerjw l’a pris il y a 15 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée · Ouverte le 28/8/2026

• Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the README

  Peut-être pris @tylerjw l’a pris il y a 15 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 commentaire · Ouverte le 8/8/2026

• `.inf` not within floating point range

  Peut-être pris @christianrauch l’a pris il y a 65 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 30/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 commentaires · Ouverte le 8/8/2026

• Error Prone: bounds and element_bounds

  Peut-être pris @Daniiiil1 l’a pris il y a 67 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 20/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · 1 commentaire · Ouverte le 16/4/2026

• Improve custom validors in python example and document its usage

  Peut-être pris @aryanputta l’a pris il y a 109 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  good first issue

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#321 · Ouverte le 11/3/2026

• [Feature Request] Standalone validator tool

  Peut-être pris @facontidavide l’a pris il y a 26 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 19/2/2026

• python setup_helper ignores --install-base flag

  Peut-être pris @christophfroehlich l’a pris il y a 179 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 commentaire · Ouverte le 18/4/2025

• ModuleNotFoundError python unit test

  Peut-être pris @christophfroehlich l’a pris il y a 179 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 commentaires · Ouverte le 7/1/2025

• Store codegen result for python code in build folder

  Peut-être pris @christophfroehlich l’a pris il y a 179 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 commentaires · Ouverte le 14/6/2024

• Error when building with different package structure

  Peut-être pris @MarqRazz l’a pris il y a 6 jours. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  bug

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

  PickNikRobotics/generate_parameter_library#192 · Ouverte le 17/4/2024