Move cmake functions for testing with YAML files upstream
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Refactoring
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- cmake
- Ambito
- build-system, testing
Direzione di ricerca
Start by reading the methods introduced in PR #57 and the linked discussion about naming and ROS initialization. Then check the corresponding upstream repositories, ament_cmake_gtest and ament_cmake_gmock, to determine where those methods belong. Done means the functions are moved upstream and their name and ROS/parameter requirements are clear.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
The methods from #57 should be moved into corresponding upstream repositories:
ament_cmake_gtestament_cmake_gmock
Should this be add_rostest_with_parameters_gtest or something to make it clear that the input yaml is for parameters and that these are a ros-test in that they only work if your test has ros in it (rclcpp::init(argc, argv);)?
Originally posted by @tylerjw in https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library/pull/57#discussion_r960065774
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 385
- Fork
- 81
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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