Any reason why examples use a timer instead of ParameterEventHandler?
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Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Documentazione
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- documentation
Direzione di ricerca
Review the repository examples that use timers and compare their update-checking approach with the linked ROS 2 ParameterEventHandler tutorials. First determine which examples are in scope and whether polling is intentional; done would mean the reason is clarified or the examples are updated to use ParameterEventHandler, with the relevant example checks passing.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Seems like a lost opportunity to showcase best practices. Using a ParameterEventHandler (C++/Python) seems like a nicer fit when checking for updates instead of using a timer that polls for changes every x seconds.
I'd be happy to make a PR, just want check in case there's a reason behind it I'm not aware of.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 385
- Fork
- 81
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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