Reading External Node Parameters
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
Direzione di ricerca
The issue asks whether parameters on another ROS 2 node can be listened to, citing rclcpp::SyncParameterClient, but does not name files or tests. Start by reading the parameter-generation and runtime entry points and checking how ROS 2 parameter clients are used. Done means external-node parameter changes can be received; the issue does not specify expected behavior or tests.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Is it possible to listen for parameters on another node, like with rclcpp::SyncParameterClient?
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 385
- Fork
- 81
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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