`.inf` not within floating point range
Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 30/100
Direzione di ricerca
Start with the generate_parameter_library_example and the reproduction command in the issue, using src/generate_parameter_library/example/config/implementation.yaml to test the .inf parameter. Compare the reported floating-point-range validation with the expected behavior; done means the example accepts .inf with the stated validation. Pull request #378 is already open, so check its scope before starting.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Since the last lyrical update, the following:
admittance_controller:
my_param:
type: double
default_value: .inf
validation:
gt_eq<>: 0
causes:
what(): parameter 'my_param' could not be set: Parameter {my_param} doesn't comply with floating point range.
This can be reproduced with the generate_parameter_library_example, adding the my_param parameter above and running:
ros2 run generate_parameter_library_example test_node --ros-args --params-file src/generate_parameter_library/example/config/implementation.yaml
I cannot pinpoint the exact change that causes this. It's not just caused by the 1.2 to 1.3 update; there must be other package updates involved. In any case, the above example used to work and I think it should continue to work
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 385
- Fork
- 81
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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