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Error when building with different package structure

Aperta
#192 0 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

@MarqRazz ci sta già lavorando.

Dal 7/10/2026.

  • #393 di @MarqRazz — aperta

Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
42/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python

Direzione di ricerca

Start at generate_parameter_library_py/generate_parameter_library_py/setup_helper.py around the hard-coded install_dir/build_dir (the linked line). Compare a src/package_name layout (as in ros-perception/image_pipeline camera_calibration) with a flat package_name/package_name layout and reproduce the ModuleNotFoundError. Done when generation/install works for both layouts without assuming a single directory shape.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

bug

When building a package with a project structure like camera_calibration from the ros image_pipeline, I get the ModuleNotFoundError.

structure with ModuleNotFoundError:

package_name/
├── src
│   └── package_name
│       ├── __init__.py
│       ├── node.py
│       ├── parameters.yaml
│   ...

When teh package is structure like

package_name/
├── package_name
│       ├── __init__.py
│       ├── node.py
│       ├── parameters.yaml
│   ...

everything works.

The problem lies in the hard-coded install_dir/build_dir, e.g.:
https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library/blob/268d5e439cd6c8948e42b90ff3c16a4ffe2f0cfa/generate_parameter_library_py/generate_parameter_library_py/setup_helper.py#L64

How could we solve the problem?

Lingua principale
Python
Stelle
385
Fork
81
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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