Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter name
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Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
Direzione di ricerca
Start by locating where the library handles required ROS parameters and where initialization exceptions are raised; the issue does not name a file or test. Check for an existing test covering a missing required parameter, and run it before making changes. Done means the error message includes the missing parameter’s name.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Ros emits an exception with a string like this when a required parameter is not set:
Exception thrown during init stage with message: expected [string] got [not set]
Catch that exception and re-throw it but add the name of the parameter to the exception so it prints a more useful error message for the user.
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 385
- Fork
- 81
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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