PickNikRobotics/generate_parameter_library
Declarative ROS 2 Parameters
Ist PickNikRobotics/generate_parameter_library einsteigerfreundlich?
Wir haben zuletzt zu wenige Pull Requests von externen Beitragenden an PickNikRobotics/generate_parameter_library gesehen, um zu sagen, wie oft sie gemergt werden. Derzeit ist 1 einsteigerfreundliches Issue offen.
- Sterne
- 385
- Forks
- 81
- Offene Anfänger-Issues
- 1
- Indexierte Issues
- 44
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Lizenz
- BSD-3-Clause
- Letzter GitHub-Push
- 06.10.2026
- Zuletzt indexiert
- 06.10.2026
- Beitragsleitfaden
- Beitragsleitfaden
- Verhaltenskodex
- Kein Verhaltenskodex
- Anfänger-Labels
- good first issue
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
So tragen Sie zu PickNikRobotics/generate_parameter_library bei
- Lesen Sie zuerst den Contributing Guide: Er beschreibt, wie die Maintainer Änderungen vorgeschlagen, getestet und geprüft haben möchten.
- Ihre Beiträge werden unter der BSD-3-Clause-Lizenz des Projekts veröffentlicht.
- Wählen Sie das offene einsteigerfreundliche Issue unten und schreiben Sie vor dem Start einen Kommentar, dass Sie es übernehmen möchten.
Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen
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Feature: Enum supportOffen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 45/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 Kommentare ·
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Fedora package buildsOffen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 Kommentare ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 50/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 Kommentare ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 Kommentare ·
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Possible error in python import statement in READMEEvtl. wieder frei @chbroecker hat das vor 196 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 Kommentare ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 Kommentare ·
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enhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 Kommentare ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 Kommentar ·
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ROSIDL-compatible TypesOffen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 Kommentare ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 Reaktion ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 55/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 Kommentare ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 Kommentare ·
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Test with C++20 in CIOffenenhancement
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 48/100
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bug
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 Kommentar ·
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Use parameter events?Offenenhancement
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 Kommentare · 1 Reaktion ·
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 Reaktion ·
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enhancement
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100
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Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter nameOffenenhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
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enhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 Kommentare · 1 Reaktion ·
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enhancement
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Add ament_cmake_python install instructions to READMEEvtl. vergeben @tylerjw hat das heute übernommen. Offendocumentation
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 72/100
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GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validationEvtl. vergeben @tylerjw hat das vor 17 Tagen übernommen. Offen
PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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Feature request: math in the yamlEvtl. vergeben @tylerjw hat das vor 17 Tagen übernommen. Offen
PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person ·
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Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the READMEEvtl. vergeben @tylerjw hat das vor 17 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 Kommentar ·
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`.inf` not within floating point rangeEvtl. vergeben @christianrauch hat das vor 67 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 Kommentare ·
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Improve custom validors in python example and document its usageEvtl. vergeben @aryanputta hat das vor 111 Tagen übernommen. Offengood first issue
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100
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[Feature Request] Standalone validator toolEvtl. vergeben @facontidavide hat das vor 28 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 Kommentare · 2 Reaktionen ·
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python setup_helper ignores --install-base flagEvtl. vergeben @christophfroehlich hat das vor 181 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 Kommentar ·
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__init__.py is empty when uing colcon build and generate_parameter_libraryEvtl. vergeben Ein verknüpfter Pull Request ist offen oder bereits gemergt. Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 Reaktion ·
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ModuleNotFoundError python unit testEvtl. vergeben @christophfroehlich hat das vor 181 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 Kommentare ·
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Store codegen result for python code in build folderEvtl. vergeben @christophfroehlich hat das vor 181 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 Kommentare ·
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Error when building with different package structureEvtl. vergeben @MarqRazz hat das vor 8 Tagen übernommen. Offenbug
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100