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cartographer-project/cartographer

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

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Issues indexées
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issues débutant ouvertes
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Dernière indexation
21 août 2026
Dernier push GitHub
28 févr. 2023
Licence
Apache License 2.0
Guide de contribution
Guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)
Labels débutant
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Issues

6 issues indexées ouvertes

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Clogged up work queue can delay destruction
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cartographer-project / cartographer · #1721 · 16 juil. 2020 · C++ · 6 665 étoiles

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Ouverte
Instrument metrics in optimization and collator
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cartographer-project / cartographer · #1010 · 20 mars 2018 · C++ · 6 665 étoiles

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