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wpilibsuite/allwpilib

Official Repository of WPILibJ and WPILibC

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Dernière indexation
20 août 2026
Dernier push GitHub
22 juin 2026
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Other
Guide de contribution
Guide de contribution
Code de conduite
Code de conduite
Langage principal
C++
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 8j 11h) (153 PR fusionnées en 30 j)
Labels débutant
good first issue

Issues

15 issues indexées ouvertes

Ouverte
Rename PWM and DutyCycle classes
2027good first issuetype: chore
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wpilibsuite / allwpilib · #8480 · 14 déc. 2025 · C++ · 1 281 étoiles

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Make SysId's default step voltage smaller
component: examplescomponent: sysideffort: 1good first issuetype: fix
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wpilibsuite / allwpilib · #7794 · 16 févr. 2025 · C++ · 1 281 étoiles

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Use ProtoTestBase and StructTestBase in serde tests
component: wpimathgood first issuetype: testing
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wpilibsuite / allwpilib · #7507 · 7 déc. 2024 · C++ · 1 281 étoiles

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Implement Tsitouras 5th order numerical integrator
component: wpimatheffort: 2good first issuetype: feature
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wpilibsuite / allwpilib · #7123 · 23 sept. 2024 · C++ · 1 281 étoiles

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Add ability to get list of registered subsystem
component: command-basedgood first issuetype: feature
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wpilibsuite / allwpilib · #6475 · 27 mars 2024 · C++ · 1 281 étoiles

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Make all pose estimator example projects use Field2d
component: examplesgood first issuetype: fix
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wpilibsuite / allwpilib · #5449 · 16 juil. 2023 · C++ · 1 281 étoiles

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Link to frc-docs from Javadocs
good first issuetype: choretype: docs
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wpilibsuite / allwpilib · #4282 · 3 juin 2022 · C++ · 1 281 étoiles

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Rename DIOSim to DigitalSim
good first issueos: simulationtype: chore
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wpilibsuite / allwpilib · #4207 · 2 mai 2022 · C++ · 1 281 étoiles

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LinearSystemLoop constructor overload to automate KF and LQR creation
component: wpimatheffort: 2good first issuetype: feature
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wpilibsuite / allwpilib · #4160 · 11 avr. 2022 · C++ · 1 281 étoiles

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StateSpaceSimTest is Missing State Space Sim Tests
component: wpilibccomponent: wpilibjgood first issuetype: testing
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wpilibsuite / allwpilib · #3912 · 13 janv. 2022 · C++ · 1 281 étoiles

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Add doxygen comments to hal/simulation objects
component: halgood first issueos: simulationtype: docs
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wpilibsuite / allwpilib · #2354 · 11 févr. 2020 · C++ · 1 281 étoiles

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