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  • RFC: optional read-only robotics implementation lookup tools
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#879 ·

  • Explicit operator memory for RAI embodied agents
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#877 ·

  • OrcaRouter as an optional model provider for RAI
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 38/100

    RobotecAI/rai#874 · 1 réaction ·

  • Verify colliders in boxes in RobotecWarehouseInventoryAssets
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#38 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·

  • laser_model_type should not be namespaced
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 82/100

    RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·

  • Asset thumbnails
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#36 ·

  • The ETL diagram is now obsolete
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/wip-openusd-interoperability-rep#16 · 1 commentaire ·

  • refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    RobotecAI/rai#776 · 1 personne assignée ·

  • Change name of RobotecWarehousePayloadAssets
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 45/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#32 ·

  • [RobotecGeoJSONSpawner] Invalid dependency for gem target.
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#178 · 1 personne assignée ·

  • ROSbot XL demo process given prompts. Help.
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#753 · 15 commentaires ·

  • executors behind warning
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#752 · 1 commentaire ·

  • Conda problems with RAI installation
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#736 ·

  • Possible missing dependencies on RAI Humble install
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#735 ·

  • RFC: Observability module for RAI
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    request for comments

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#733 · 5 commentaires · 1 réaction ·

  • Resolve PR queue [repo maintanance]
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    RobotecAI/rai#729 · 1 personne assignée ·

  • [Pointcloud] Add normals to rendered points (if available)
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#170 · 1 commentaire ·

  • Grounded-sam-2 versus Florence-2 + sam2
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#723 · 1 réaction ·

  • [Doc] rai_perception - update the image rai_packages.png with new package name
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#720 · 2 commentaires ·

  • [Pointcloud] Add information in Editor how many points does pointcloud asset have.
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#160 ·

  • Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    dependencies

    RobotecAI/rai#706 · 1 réaction · 1 personne assignée ·

  • rai-run an agent launcher
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

    RobotecAI/rai#696 · 1 commentaire · 1 réaction ·

  • RFC: Orchestrator
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#695 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • Otto1500 PID configuration
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

    RobotecAI/o3de-otto-robots-gem#15 ·

  • general context provider
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#688 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·

  • Openset 3D detection pipeline gripping point strategy
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#681 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • 3D detection pipeline filtering
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    RobotecAI/rai#680 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • Mist material - error compiling on 2505
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/robotec-agriculture-assets#22 ·

  • visualise results from all examples
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    RobotecAI/rai#672 · 1 personne assignée ·

  • ROS2PoseControl: inconsistency in tag offset configuration
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 Une demi-journée Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#142 ·

  • Navigation benchmark
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    question

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#657 ·

  • benchmark execution issues
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug question

    RobotecAI/rai#654 · 1 personne assignée ·

  • GeoJSONSpawner notification bus bug
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 22/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#132 ·

  • Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    RobotecAI/rai#621 · 1 personne assignée ·

  • ROS 2 Kilted
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    help wanted priority/minor

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#602 · 2 commentaires ·

  • install `rai_intefaces` with `apt`
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement

    RobotecAI/rai#590 · 1 commentaire · 1 personne assignée ·

  • Killing ros2 processes
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    question ros

    RobotecAI/rai#571 · 2 commentaires · 1 personne assignée ·

  • `/rai_whoami_documentation_service` does not return a response upon call
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#565 · 2 commentaires ·

  • `rai_whoami/build_whoami.py` freqeuntly throws various exceptions when using small models (e.g. llama3.1:8b)
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug help wanted priority/minor

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

    RobotecAI/rai#564 ·

  • RAI imports convention RFC
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement priority/minor request for comments

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    RobotecAI/rai#516 · 1 commentaire ·

  • MultiThreadedExecutor in ROS2ARIConnector slows things down 100 times
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug priority/minor

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#513 · 7 commentaires ·

  • Agent does not see message argument in ToolMock
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug invalid priority/minor

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

    RobotecAI/rai#492 · 2 commentaires ·

  • installation on arm64 environment
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement help wanted priority/minor

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#472 · 2 commentaires ·

  • Error when launching RAIManipulationDemo
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    RobotecAI/rai#448 · 8 commentaires · 1 réaction ·

  • RobotecSpectatorCamera: Add proper handling when there is more than one component on the scene
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 22/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#110 ·

  • Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement priority/minor

    RobotecAI/rai#396 · 1 personne assignée ·

  • Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches
    Peut-être à nouveau libre Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    priority/minor

    RobotecAI/rai#384 · 3 commentaires · 1 personne assignée ·

  • Folders consistency
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 52/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#8 · 1 commentaire · 1 réaction ·

  • Support audio in multimodal messages
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#370 · 6 commentaires ·

  • ci: QoS matching on Humble does not work in CI
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?
    bug good first issue help wanted priority/minor

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    RobotecAI/rai#359 ·

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