RobotLocomotion

Les issues sur lesquelles quelqu’un travaille peut-être déjà sont listées en dernier. Tout trier par date

• Duplicate-role and unsupported-shape failures leave partial geometry registrations

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  type: bug

  Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 68/100

  RobotLocomotion/drake#25024 · Ouverte le 26/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Rejected frame rename removes the frame's old name from GeometryState's index

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  type: bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 84/100

  RobotLocomotion/drake#25023 · Ouverte le 26/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Rejected duplicate frame registration leaves a phantom child in GeometryState

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  type: bug

  Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 88/100

  RobotLocomotion/drake#25022 · Ouverte le 26/9/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• For kinematic loops, ensure primary and shadow links have proper access and mass/momentum/etc. properties.

  Peut-être à nouveau libre @sherm1 l’a pris il y a 38 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24908 · 1 personne assignée · Ouverte le 20/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] Try --experimental_remote_repo_contents_cache

  Peut-être à nouveau libre @BetsyMcPhail l’a pris il y a 40 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: continuous integration priority: low

  RobotLocomotion/drake#24900 · 1 personne assignée · Ouverte le 19/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Treat anchored geometries as static in collision tree

  Peut-être à nouveau libre @SeanCurtis-TRI l’a pris il y a 41 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: geometry proximity type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24888 · 1 personne assignée · Ouverte le 17/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• nanobind: extremely rare test failure on macos only

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 44 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24880 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 14/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] Avoid deprecated Jenkins workspace cleaning

  Peut-être à nouveau libre @tyler-yankee l’a pris il y a 45 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24873 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 13/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] Bazelisk download improvements

  Peut-être à nouveau libre @tyler-yankee l’a pris il y a 34 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24850 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 8/8/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Use BCR for more externals

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24792 · 4 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 29/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Avoid recomputing full-width hydroelastic contact Jacobians

  Peut-être à nouveau libre @sherm1 l’a pris il y a 66 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant

  RobotLocomotion/drake#24781 · 1 personne assignée · Ouverte le 23/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• FCL's rotated-object AABBs become circumscribing cubes and cause excessive broadphase false positives

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 66 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: geometry proximity

  RobotLocomotion/drake#24779 · 2 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 23/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Joint locking crashes with world body collision geometry

  Peut-être à nouveau libre @joemasterjohn l’a pris il y a 67 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#24773 · 1 personne assignée · Ouverte le 23/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• For fused-welds: Implement CalcSpatialMomentumInWorldAboutPoint() with argument vector<ModelInstanceIndex.

  Peut-être à nouveau libre @mitiguy l’a pris il y a 69 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24760 · 1 personne assignée · Ouverte le 21/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Support PBR texture maps and configurable UV transforms on primitive geometry

  Peut-être à nouveau libre @SeanCurtis-TRI l’a pris il y a 73 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24745 · 5 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 16/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Maybe eliding identity parent frames was a mistake

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 75 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody parsing

  RobotLocomotion/drake#24729 · 7 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée · Ouverte le 14/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Introspect MultibodyPlant constraints

  Peut-être à nouveau libre @joemasterjohn l’a pris il y a 80 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24713 · 1 personne assignée · Ouverte le 9/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] Visualization that doesn't interrupt dynamics steps

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 82 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: geometry illustration priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24708 · 1 personne assignée · Ouverte le 8/7/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] Update Java version for Jenkins to 25

  Peut-être à nouveau libre @BetsyMcPhail l’a pris il y a 102 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24649 · 1 personne assignée · Ouverte le 18/6/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Add WASM support to enable running Drake in browser applications

  Peut-être à nouveau libre @jwnimmer-tri l’a pris il y a 125 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24574 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 25/5/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Add cooldown to monthly upgrade process

  Peut-être à nouveau libre @tyler-yankee l’a pris il y a 132 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24555 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 18/5/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] Bad Gateway error downloading `bats-core`

  Peut-être à nouveau libre @BetsyMcPhail l’a pris il y a 45 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24551 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 18/5/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Allow evaluator to have separate description for each row

  Peut-être à nouveau libre @hongkai-dai l’a pris il y a 135 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24549 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 15/5/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [solvers] Support ProxQP

  Peut-être à nouveau libre @hongkai-dai l’a pris il y a 147 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: mathematical program type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24492 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 4/5/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Kinematic Hessian without MultibodyPlant<AutoDiffXd>

  Peut-être à nouveau libre @joemasterjohn l’a pris il y a 151 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24476 · 9 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 30/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] `ERROR: Checkout failed`

  Peut-être à nouveau libre @BetsyMcPhail l’a pris il y a 153 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: continuous integration type: bug

  RobotLocomotion/drake#24464 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 27/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• VTK flag(s) to remove and/or disarm static and global variables

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: low

  RobotLocomotion/drake#24447 · 17 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 22/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Remove static and global variables

  Peut-être à nouveau libre @jwnimmer-tri l’a pris il y a 159 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: low type: cleanup

  RobotLocomotion/drake#24446 · 3 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 22/4/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Formatter options for TypeSafeIndex and Identifier

  Peut-être à nouveau libre @jwnimmer-tri l’a pris il y a 188 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system good first issue priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24262 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 23/3/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• kcov python coverage is broken

  Peut-être à nouveau libre @BetsyMcPhail l’a pris il y a 76 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24208 · 2 personnes assignées · Ouverte le 11/3/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• pydrake: investigate uses of WrapCallbacks() for memory leaks

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 210 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: pydrake type: bug

  RobotLocomotion/drake#24162 · 5 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 28/2/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] coupler constraints don't support multi-tree coupling

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 214 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24136 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 25/2/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• jupyter + firefox + ubuntu fails on /tmp access

  Peut-être à nouveau libre @jwnimmer-tri l’a pris il y a 235 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: tutorials good first issue priority: backlog type: bug

  RobotLocomotion/drake#24071 · 1 personne assignée · Ouverte le 4/2/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] MbP reaction forces

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: medium

  RobotLocomotion/drake#24061 · 7 commentaires · 3 personnes assignées · Ouverte le 3/2/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [ci] Investigate Jenkins CSP

  Peut-être à nouveau libre @williamjallen l’a pris il y a 244 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: continuous integration priority: backlog

  RobotLocomotion/drake#24016 · 2 personnes assignées · Ouverte le 26/1/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [drake/manipulation/util/move_ik_demo_base.cc] Not support MJCF xml format ?

  Peut-être à nouveau libre @sammy-tri l’a pris il y a 245 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: tutorials priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#24008 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 20/1/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• For a set of points, calculate velocities analogous to the MBP::CalcPointsPositions() function

  Peut-être à nouveau libre @mitiguy l’a pris il y a 257 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23997 · 1 personne assignée · Ouverte le 14/1/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Implement mesh caching per TODO in read_obj.cc (causes excessive RAM with duplicate objects)

  Peut-être à nouveau libre @SeanCurtis-TRI l’a pris il y a 257 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: geometry general type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23995 · 13 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 10/1/2026

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Add PeekValue method to Input ports connected to other systems

  Peut-être à nouveau libre @sherm1 l’a pris il y a 282 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: system framework type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23931 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 19/12/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] Error control on external system's state

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 284 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23921 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 18/12/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Use implib to load MOSEK for macOS wheels

  Peut-être à nouveau libre @tyler-yankee l’a pris il y a 195 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: distribution configuration: mac priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23867 · 20 commentaires · 2 personnes assignées · Ouverte le 3/12/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• MultibodyPlant::CalcInverseDynamics() does not account for MultibodyPlant constraints

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant type: bug

  RobotLocomotion/drake#23842 · 7 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 1/12/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [pydrake] Fix `.pyi` stubs to use proper NumPy Shape/dtype Typing

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 301 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: pydrake priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23838 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 30/11/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Build flag for spdlog

  Peut-être à nouveau libre @jwnimmer-tri l’a pris il y a 315 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: build system priority: medium type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23797 · 1 personne assignée · Ouverte le 17/11/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] Deformable support

  Peut-être à nouveau libre @vincekurtz l’a pris il y a 236 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: backlog type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23768 · 1 personne assignée · Ouverte le 12/11/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] Support tendon constraints

  Peut-être à nouveau libre @vincekurtz l’a pris il y a 320 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: low type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23763 · 1 personne assignée · Ouverte le 12/11/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] Properly visualize contact forces

  Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: low type: bug

  RobotLocomotion/drake#23757 · 2 personnes assignées · Ouverte le 11/11/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• [CENIC] Support constraint islands

  Peut-être à nouveau libre @rpoyner-tri l’a pris il y a 95 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: multibody plant priority: low type: design

  RobotLocomotion/drake#23755 · 2 personnes assignées · Ouverte le 11/11/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• Provide jacobian w.r.t v in CollisionChecker

  Peut-être à nouveau libre @hongkai-dai l’a pris il y a 345 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: planning and control type: feature request

  RobotLocomotion/drake#23621 · 2 personnes assignées · Ouverte le 17/10/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour

• SphereRobotModelCollisionChecker computes incorrect jacobian for self collision distance

  Peut-être à nouveau libre @calderpg-tri l’a pris il y a 346 jours, et aucune pull request n’est ouverte. Ouverte

  ⋯Signaler un problème avec cette issue

  • Quelque chose ne va pas ?

  • Déjà prise
  • Pas adaptée aux débutants
  • Obsolète ou invalide
  • Autre chose…
  • Envoyer Annuler
  component: planning and control type: bug

  RobotLocomotion/drake#23619 · 1 personne assignée · Ouverte le 17/10/2025

  Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour