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AP_Notify: Create automatic audible lost/crashed vehicle alarm
AllVehiclesLibrarySafetygood first issue
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Plane: BUG with auto_state.checked_for_autoland
Planegood first issue
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Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock
good first issue
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ADSB: _OFFSET_LAT, OFFSET_LON should be renamed to POS_X/Y/Z
good first issue
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nmea output code should use fixed buffer and fix snprintf issues
BUGLibrarygood first issue
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AC_Avoidance: Dijkstra's VisGraph should hold distances in meters
CopterRovergood first issue
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Rover: boats entering SmartRTL should loiter during path cleanup and during failure
EnhancementRovergood first issue
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Rover: Guided mode's wp_bearing is incorrect for some sub modes
BUGRovergood first issue
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SITL: add correct battery estimator from vehicle type
EnhancementSITLgood first issue
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RangeFinder: Using existing Analog offset for other interfaces (I2C or Serial)
EnhancementLibrarygood first issue
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PRX_ORIENT does not work (Teraranger EVO Tower)
good first issue
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Sub: Vaccuum testing mode with RGB feedback
Subgood first issue
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AP_Param can set parameters by name which it shouldn't
good first issue
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Rover: servo output range not set after SERVOx_FUNCTION changed
BUGRovergood first issue
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SITL: AP_Camera object
SITLgood first issue
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Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered
EnhancementRovergood first issue
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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor
CopterEnhancementgood first issue
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Copter: vehicle may backup if mission with takeoff as first command is initiated
BUGCoptergood first issue
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Plane: Landing permanently disable geofence
BUGPlaneSafetygood first issue
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MAVlink library prevents OSD from receiving RSSI from 3DR modems
EnhancementLibraryMAVLinkgood first issue
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