Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

Métriques du dépôt

Stars

9 336 stars (9 336 stars)

Métriques de merge PR

Merge moyen 26j 16h (Merge moyen 26j 16h)166 PRs mergées en 30 j (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Cette issue ne contient pas de description.

Guide contributeur

Direction de recherche

Examinez la vérification pré armement 'Données de terrain manquantes' dans Copter. Suivez l'initialisation de la base de données de terrain et la logique de verrouillage GPS. Regardez la fonction de vérification pré armement du terrain et comprenez quand elle se déclenche.

Stack technique

Aucun

Domaine

embedded iot

Type d'issue

Bug

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

2

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-3 heures

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Plutôt claire

Prérequis

C++GitArduPilot build system

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

60