ArduPilot/ardupilot

Sub: Vaccuum testing mode with RGB feedback

Ouverte

#9 828 ouverte le 15 nov. 2018

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (5 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
Subgood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (9 336 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Moved from: bluerobotics/ardusub#122 Original author: @jaxxzer

Feature request

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [x] Submarine

Guide contributeur

Direction de recherche
Consultez le problème original sur bluerobotics/ardusub#122 pour les exigences détaillées. Vérifiez également les 3 commentaires sur ce problème pour toute clarification ou contexte supplémentaire. Étudiez comment le mode de test sous vide est actuellement implémenté et comment la rétroaction RVB est utilisée dans d'autres parties de la base de code.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitC++
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60