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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

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#7 354 ouverte le 5 déc. 2017

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 (2 commentaires) (1 réaction) (1 assigné)C++ (15 603 forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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Description

In Copter-3.5 (and higher) the AP_Motors library requires that the SERVOx_FUNCTION be set for each motor. Although these parameter default to good values, it's possible that a user could mess up the SERVOx_FUNCTION settings so that there are no defined outputs for some motors. We should raise a pre-arm check failure in such cases.

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez la bibliothèque AP Motors pour identifier où les sorties des moteurs sont définies. Ajoutez une vérification pré arm qui vérifie que chaque moteur a un mappage SERVOx FUNCTION valide.
Stack technique
cpp
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50