ArduPilot/ardupilot

Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered

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#8 503 ouverte le 26 mai 2018

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 (3 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (15 603 forks)batch import
EnhancementRovergood first issue

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 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Issue details

Please describe the problem, or desired feature Current only have RTL, hold etc., it is great if it can be set a waypoint# when failsafe triggered

Version

What version was the issue encountered with Rover3.3

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [x ] Rover [ ] Submarine

Airframe type

What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type

What autopilot hardware was used? (pixhawk, pixracer, PX4FMU etc) Pixhawk 2.1

Logs

Please provide a link to any relevant logs that show the issue

Guide contributeur

Direction de recherche
Explorez le code de gestion des défaillances dans ArduRover, en particulier dans GCS MAVLink ou failsafe.cpp, et comprenez comment fonctionne la navigation par points de cheminement dans la bibliothèque de mission. Identifiez où ajouter un paramètre pour spécifier le numéro du point de cheminement à atteindre lorsque la défaillance est déclenchée.
Stack technique
Aucun
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40