ArduPilot/ardupilot

SITL: add correct battery estimator from vehicle type

Ouverte

#10 050 ouverte le 18 déc. 2018

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 (18 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
EnhancementSITLgood first issue

Métriques du dépôt

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Métriques de merge PR
 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. Following https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9900, we should create a correct way to implement battery consumption on SITL : Maybe with a battery object in SITL and with model of consumption on each vehicle backend.

Platform [ X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez la PR #9900 pour voir les modifications proposées. Passez en revue la simulation actuelle de la batterie dans SITL, probablement dans libraries/SITL/. Proposez une conception pour un objet batterie et implémentez des modèles de consommation pour chaque type de véhicule (Copter, Plane, Rover, Sub). Commencez par créer une classe batterie dans SITL et intégrez la avec les backends des véhicules.
Stack technique
cpp
Domaine
backendtesting
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
3-5 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
C++SITL
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
30