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SITL: AP_Camera object

Ouverte

#9 396 ouverte le 10 sept. 2018

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 (8 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
SITLgood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (9 336 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We should add a camera object like for SPRAYER and GRIPPER but for CAMERA.

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez les implémentations existantes des objets SPRAYER et GRIPPER dans le code SITL. Identifiez le modèle commun et reproduisez le pour un objet CAMERA. Assurez vous que le nouvel objet s'intègre avec la simulation SITL.
Stack technique
cpp
Domaine
robotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++ArduPilot SITL basics
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70