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AP_Notify: Create automatic audible lost/crashed vehicle alarm

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#13 194 ouverte le 7 janv. 2020

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 (14 commentaires) (3 réactions) (1 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
AllVehiclesLibrarySafetygood first issue

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Description

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. When a vehicle crashes or is otherwise lost, it can be difficult to find it if you cannot see it. If you do not have and RC connection, you cannot activate the lost vehicle alarm. The lost vehicle alarm can only be activated by stick gesture or aux switch. If you do not have a GCS connection and GPS, you cannot see its coordinates.

Describe the solution you'd like

  • Lost vehicle alarm sound activate and stay activated when the RC and GCS are lost
  • Lost vehicle alarm sound activate and stay activated on crash detection
  • Change the lost vehicle alarm sound to something more unique, such as the sound of an ELT
  • Change RGB lights to flash as bright white as possible and remain flashing after crash detection

Describe alternatives you've considered Pop smoke and launch flares. But probably not practical at this time :)

Platform [X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez les fichiers AP Notify (par exemple AP Notify.cpp/h) pour comprendre l'implémentation de l'alarme de véhicule perdu. Identifiez où la perte de RC et GCS est détectée. Ajoutez des conditions pour activer l'alarme lors des deux pertes et après une détection de crash. Modifiez le son de l'alarme et le comportement des LED RVB en conséquence.
Stack technique
c
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++ArduPilot build system
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60