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Plane: BUG with auto_state.checked_for_autoland

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#12 996 ouverte le 6 déc. 2019

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 (2 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
Planegood first issue

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Description

Bug report

Switch AUTO->RTL again an again, because checked_for_autoland always set to false when change mode

bool Mode::enter()
{
    // cancel inverted flight
    plane.auto_state.inverted_flight = false;

    // don't cross-track when starting a mission
    plane.auto_state.next_wp_crosstrack = false;

    // reset landing check
    plane.auto_state.checked_for_autoland = false;

Version 4.0 Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [*] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type What autopilot hardware was used? (Pixhawk, Cube, Pixracer, Navio2, etc)

Logs Please provide a link to any relevant logs that show the issue

Guide contributeur

Direction de recherche
Identifiez la logique dans Mode::enter() et assurez vous que checked for autoland n'est pas réinitialisé inutilement lors du changement de mode. Envisagez d'ajouter une condition pour préserver le drapeau le cas échéant.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75