ros2/geometry2

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A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.

Estrellas: 153
Forks: 256
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 68
Merge medio: 3 d 23 h
PR fusionados (30 d): 14

Lenguaje dominante: C++
Licencia: BSD-3-Clause
Último push a GitHub: 15/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Sin guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: help wanted

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Deadlock between tf2_ros::Buffer::waitForTransform() and tf2::BufferCore::testTransformableRequests() when using MessageFilter Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/geometry2#992 · 2 comentarios · Abierto el 18/9/2026
Transform lookup with per-edge latest fallback Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#981 · 5 comentarios · Abierto el 29/8/2026
:farmer: test_message_filter times out consistently in nightly Linux builds Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/geometry2#970 · Abierto el 20/8/2026
TransformListener spins only the tf callback group, the default callback group of its internal node is never spun Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 74/100

ros2/geometry2#968 · Abierto el 13/8/2026
tf2_nav_msgs Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#926 · 2 comentarios · Abierto el 17/4/2026
lookup/insert race condition in BufferCore Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#895 · 2 comentarios · Abierto el 17/2/2026
🧑‍🌾 `tf2_ros_message_filter.multiple_frames_and_time_tolerance_deprecated` timing out flaky in Rolling/Kilted Connext Abierto

bug

ros2/geometry2#846 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 14/11/2025
Occasional crash in planner_server due to tf2_ros::CreateTimerROS::remove() Abierto

bug more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/geometry2#838 · 2 comentarios · Abierto el 30/10/2025
Publish tf2_py and tf2_ros_py wheels to PyPi Abierto

enhancement

ros2/geometry2#834 · 1 asignado · Abierto el 5/10/2025
Fix errors in documentation generation. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/geometry2#833 · 3 comentarios · Abierto el 1/10/2025
Code has race condition risk Abierto

help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/geometry2#827 · 1 comentario · Abierto el 3/9/2025
Transform between same frames always exist, even when frame ids are empty strings Abierto

bug

ros2/geometry2#799 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 19/6/2025
No authority available Abierto

backlog enhancement

ros2/geometry2#798 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 18/6/2025
Numeric error produces unexpected behavior on RPY angles computation Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/geometry2#796 · Abierto el 10/6/2025
tf2::fromMsg / tf2::toMsg can compile with undefined symbols Abierto

backlog bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/geometry2#791 · 2 comentarios · Abierto el 23/5/2025
Namespace substitution in tf2 frame names Abierto

enhancement

ros2/geometry2#784 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 19/4/2025
canTransform() with timeout while unloading component node -> freeze or crash Abierto

bug

ros2/geometry2#777 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 9/4/2025
Introduce managed transform buffer to geometry2 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/geometry2#758 · 7 comentarios · Abierto el 6/2/2025
Unexpected output of _chainAsVector() Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#749 · 10 comentarios · Abierto el 10/1/2025
spin_thread is not working in rclpy. Abierto

help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#743 · 3 comentarios · Abierto el 17/12/2024
Usage of tf2 outside of ROS (evaluation for Basis) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/geometry2#726 · 15 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 11/11/2024
[tf_eigen] Usage of MatrixBase in functions to allow block operations Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#716 · 2 reacciones · Abierto el 16/10/2024
tf2_tools.view_frames and tf2_ros.tf2_monitor - allow configurable topics Abierto

enhancement help wanted

ros2/geometry2#708 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 11/9/2024
[tf2_ros] Static transforms cannot be overwritten Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

ros2/geometry2#704 · Abierto el 23/8/2024
[Humble] Buffer cannot transform b/c of TypeException Abierto

ros2/geometry2#701 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 10/7/2024
Create (dynamic) Transform Broadcaster Abierto

more-information-needed

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#666 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 2/4/2024
Enable Twist interpolator python bindings Abierto

ros2/geometry2#643 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 23/1/2024
PyKDL tf2_ros.Stamped broken Abierto

more-information-needed

ros2/geometry2#624 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 1/9/2023
Puzzle on how to rotate convariance Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/geometry2#604 · 1 comentario · Abierto el 16/5/2023
Add a test to ensure #600 does not reoccur Abierto

ros2/geometry2#603 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 9/5/2023
Publish dynamic TF with this->get_node_topics_interface() works in foxy but not in humble. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 32/100

ros2/geometry2#596 · 1 comentario · Abierto el 14/4/2023
Implement direct conversions to and from quaternions and Euler angles Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/geometry2#577 · Abierto el 30/12/2022
Enable CallbackQueue in tf2_ros::MessageFilter Abierto

backlog

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#568 · 1 comentario · Abierto el 2/12/2022
lookupTransform at tf2::TimePointZero returns TransformStamped with wrong stamp Abierto

ros2/geometry2#565 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 17/11/2022
Compile error while building `tf2_kdl` with `BUILD_TESTING` on - windows 10 Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#561 · 5 comentarios · Abierto el 8/11/2022
Documenting CLI tools? Abierto

backlog

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#550 · 3 comentarios · Abierto el 11/8/2022
[galactic] ctrl+c with tf2_ros imported causes crash on shutdown Abierto

ros2/geometry2#546 · 1 asignado · Abierto el 2/8/2022
TransformListener hangs in destructor when using dedicated thread Abierto

ros2/geometry2#517 · 3 comentarios · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 14/4/2022
tf2_buffer_server aborts goal without setting error if timeout is set in goal Abierto

ros2/geometry2#500 · 1 asignado · Abierto el 20/1/2022
Create a callback group to spin on in Python TransformListener Abierto

backlog enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/geometry2#477 · 3 comentarios · Abierto el 16/11/2021
tf2 package documentation and Architecture explanation Abierto

ros2/geometry2#461 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 28/9/2021
Potential TF2 Buffer Timer Interface / Message Filters Design Issue Abierto

ros2/geometry2#446 · 1 asignado · Abierto el 17/8/2021
Provide a LookupTransform service Abierto

backlog help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/geometry2#445 · 5 comentarios · Abierto el 12/8/2021
rclpy BufferClient lookup_transform not working, timeout Abierto

ros2/geometry2#438 · 20 comentarios · 3 reacciones · 1 asignado · Abierto el 7/7/2021
Configure buffer cache time at runtime Abierto

backlog enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/geometry2#421 · 2 comentarios · Abierto el 23/5/2021
canTransform does not suppress warning when called with error_msg Abierto

ros2/geometry2#405 · 2 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 28/4/2021
Getting Message Filter dropping message for reason Unknown on ROS2 and Rviz2 Abierto

ros2/geometry2#402 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 26/4/2021
static_transform_publisher starts failing after many nodes Abierto

ros2/geometry2#398 · 1 asignado · Abierto el 16/4/2021
[Foxy] Every call to canTransform implementation throws Warning message print until transform is received Abierto

ros2/geometry2#396 · 1 asignado · Abierto el 9/4/2021
Message Filter stuck dropping stale messages due to large queue size Abierto

ros2/geometry2#366 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 14/1/2021

ros2/geometry2

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