ros2/common_interfaces

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A set of packages which contain common interface files (.msg and .srv).

Estrellas: 393
Forks: 157
Issues abiertos para principiantes: 1
Issues indexados: 35

Lenguaje dominante: C++
Licencia: Sin datos de licencia
Último push a GitHub: 4/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Sin guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: help wanted good first issue
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/common_interfaces#344 · Abierto el 23/9/2026
Charging time information in battery state Abierto

enhancement

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

ros2/common_interfaces#341 · Abierto el 11/9/2026
Proposal: Extend sensor_msgs/distortion_models.hpp to support more common models Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#333 · 1 reacción · Abierto el 30/5/2026
Proposal: Add msgs to support points with covariances Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

ros2/common_interfaces#328 · 9 comentarios · Abierto el 16/4/2026
Discussion: Include (donated) type adaptations for pointcloud, images, occupancy grids Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#327 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 9/4/2026
Proposal: Add SetString.srv to std_srvs Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 52/100

ros2/common_interfaces#319 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 3/3/2026
the function read_points() of pointcloud2.py seems to change the cloud itemsize, breaks do_transform_cloud Abierto

bug help wanted

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/common_interfaces#305 · 7 comentarios · Abierto el 18/12/2025
[sensor_msgs] Proposal: Add Altitude.msg (scalar vertical position + variance) Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/common_interfaces#294 · 3 comentarios · Abierto el 20/8/2025
GPS FLOAT case is missing Abierto

ros2/common_interfaces#289 · 6 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 1/7/2025
Proposal - sensor_msgs/msg/Contact.msg Abierto

enhancement help wanted in progress

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/common_interfaces#286 · 5 comentarios · 1 reacción · Abierto el 19/6/2025
Proposal - Add `geometry_msgs/Wrench` support to `trajectory_msgs` message types Abierto

enhancement

ros2/common_interfaces#284 · 2 comentarios · 3 reacciones · 1 asignado · Abierto el 28/5/2025
Add "Simulated" constelation for NavSatStatus Abierto

help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#282 · 2 comentarios · Abierto el 14/5/2025
Additional levels in DiagnosticStatus Abierto

help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#268 · 4 comentarios · Abierto el 10/2/2025
PointCloud2Modifier::setPointCloud2FieldsByString does not support intensity Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 50/100

ros2/common_interfaces#263 · Abierto el 23/12/2024
`sensor_msgs_py.point_cloud2` functions treat numpy arrays as having shape (width, height) Abierto

ros2/common_interfaces#236 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 14/12/2023
Image Projection Model Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/common_interfaces#225 · 2 comentarios · Abierto el 28/7/2023
An element falsely commented out in the api doc? (shape_msgs/SolidPrimitive.msg) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/common_interfaces#221 · Abierto el 17/4/2023
Proposal - support velocity and velocity covariance in NavSatFix Abierto

backlog help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#219 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 4/4/2023
Please add unlisted data types to the PointField message so they can be seen in the PointCloud2 data struct Abierto

backlog

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 50/100

ros2/common_interfaces#212 · Abierto el 8/12/2022
use FourCC codes for image encodings Abierto

more-information-needed

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#204 · 2 comentarios · Abierto el 4/9/2022
Why is there no safety scanner standard msg? Abierto

backlog

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#203 · 2 comentarios · Abierto el 1/9/2022
Rethink shape_msgs/SolidPrimitive.msg Abierto

backlog

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

ros2/common_interfaces#190 · Abierto el 18/5/2022
Be able to support compressed point cloud messages (sensor_msgs/CompressedPointCloud?) Abierto

help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#188 · 2 comentarios · Abierto el 27/4/2022
Remove Pose2D deprecation warning and retain it Abierto

more-information-needed

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

ros2/common_interfaces#179 · 4 comentarios · Abierto el 15/3/2022
consider extending NavSatFix with an optional orientation Abierto

backlog

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

ros2/common_interfaces#104 · 3 comentarios · Abierto el 8/4/2020
Improve sensor_msgs/Joy message axis documentation Abierto

documentation

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 30/100

ros2/common_interfaces#101 · Abierto el 8/4/2020
review sensor_msgs/Image for clarity on step and row documentation Abierto

documentation

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

ros2/common_interfaces#100 · Abierto el 7/4/2020
Migrate constants from c++ image headers into the sensor_msgs/Image as enums or consts or consts Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/common_interfaces#99 · 1 comentario · Abierto el 7/4/2020
Improve documentation of nav_msgs/SetMap.srv Abierto

documentation

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

ros2/common_interfaces#98 · Abierto el 7/4/2020
Clarify the semantics of if timestamps in nav_msgs/Path Abierto

documentation

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#97 · 2 comentarios · Abierto el 7/4/2020
Develop a plan to deploy specific Covariance Matrix representations Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#91 · Abierto el 7/4/2020
Make sure that actionlib_msgs is adaquately marked as deprecated Abierto

ros2/common_interfaces#90 · 1 asignado · Abierto el 7/4/2020
Duplicate action message definitions Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/common_interfaces#64 · 1 comentario · Abierto el 14/11/2018
Change Image (and other) messages to use `byte[]` rather than `uint8[]` Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/common_interfaces#55 · 6 comentarios · Abierto el 16/8/2018
Marker.msg DELETE field conflicts with windows SDK 8.1 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

ros2/common_interfaces#44 · 5 comentarios · Abierto el 27/10/2017

ros2/common_interfaces

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