ros2/examples

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Example packages for ROS 2

Estrellas: 970
Forks: 365
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 26
Merge medio: 12 d 20 h
PR fusionados (30 d): 1

Lenguaje dominante: C++
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 14/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: good first issue help wanted

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Delete unused args argument from main() in Python files Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 80/100

ros2/examples#467 · Abierto el 23/9/2026
Delete subscriber_old_school example from examples_rclpy_minimal_subscriber Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

ros2/examples#464 · Abierto el 23/9/2026
Delete publisher_old_school example from examples_rclpy_minimal_publisher Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

ros2/examples#463 · Abierto el 23/9/2026
Delete server_not_composable example from examples_rclpy_minimal_action_server Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/examples#462 · Abierto el 23/9/2026
Delete client_not_composable example from examples_rclpy_minimal_action_client Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

ros2/examples#461 · Abierto el 23/9/2026
Delete not_composable example from examples_rclcpp_minimal_subscriber Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

ros2/examples#460 · Abierto el 23/9/2026
Delete not_composable example from examples_rclcpp_minimal_publisher Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/examples#459 · Abierto el 23/9/2026
Delete not_composable example from examples_rclcpp_minimal_action_server Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

ros2/examples#458 · Abierto el 23/9/2026
Delete not_composable examples from examples_rclcpp_minimal_action_client Abierto

good first issue

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 75/100

ros2/examples#457 · Abierto el 23/9/2026
:farmer: launch_testing_examples.check_msgs_launch_test fails to receive messages on the chatter topic Abierto

bug

ros2/examples#455 · 1 asignado · Abierto el 15/9/2026
development request Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100

ros2/examples#449 · Abierto el 7/5/2026
Add minimal_timer example for rclpy to demonstrate periodic execution using create_timer() Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/examples#436 · 2 comentarios · Abierto el 7/3/2026
set the priority of callback to high introduces some delay compared to simple MultiThreadedExecutor Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/examples#427 · 2 comentarios · Abierto el 16/9/2025
Non Clean Exit from Action Examples Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/examples#412 · 3 comentarios · Abierto el 24/4/2025
Clarify distinction between examples, demos, tutorials Abierto

ros2/examples#406 · 9 comentarios · 1 asignado · Abierto el 25/3/2025
Question About Colcon Test Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 18/100

ros2/examples#403 · 3 comentarios · Abierto el 18/1/2025
Multithreaded topics sometimes don't respond Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/examples#368 · 5 comentarios · Abierto el 15/12/2023
rclpy action server examples exit with error "failed to remove timer jump callback" on windows Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/examples#360 · 1 comentario · Abierto el 9/5/2023
Test failure on nightly_win_rep: `launch_testing_examples.check_multiple_nodes_launch_test` Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/examples#358 · Abierto el 12/4/2023
Official ros2 examples still use deprecated msg? Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

ros2/examples#356 · Abierto el 3/3/2023
examples_rclcpp_minimal_subscriber not building Abierto

ros2/examples#344 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 30/5/2022
failure in the `colcon test` Abierto

more-information-needed

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

ros2/examples#325 · 5 comentarios · Abierto el 6/10/2021
rclcpp_minimal_action_client not building Abierto

help wanted

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/examples#294 · 9 comentarios · Abierto el 31/10/2020
Make better use of composition in composition examples Abierto

enhancement

ros2/examples#256 · 1 asignado · Abierto el 18/11/2019
examples crash without a helpful error message when setup.bat isn't loaded Abierto

backlog enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/examples#161 · 16 comentarios · Abierto el 19/12/2016
improve names of executables and mention them in the readme Abierto

documentation

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/examples#160 · 7 comentarios · Abierto el 19/12/2016

ros2/examples

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