ros2/ros2cli

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ROS 2 command line interface tools

Estrellas: 262
Forks: 228
Issues abiertos para principiantes: 2
Issues indexados: 88
Merge medio: 20 h 43 min
PR fusionados (30 d): 11

Lenguaje dominante: Python
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 1/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: help wanted good first issue

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Delete unused args argument from main() in Python files Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/ros2cli#1298 · Abierto el 23/9/2026
:farmer: test_cli failure caused by unexpected Connext license warning in stdout Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

ros2/ros2cli#1295 · Abierto el 17/9/2026
:farmer: ros2topic.pytest.missing_result test consistently times out on Lyrical Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#1294 · Abierto el 16/9/2026
extend `ros2 topic info -v` with buffer-backend field Abierto

enhancement

ros2/ros2cli#1245 · 1 asignado · Abierto el 19/6/2026
Make the ros2 daemon explicitly opt-in via user configuration Abierto

enhancement

ros2/ros2cli#1238 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 26/5/2026
Tab completion on Windows Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/ros2cli#1235 · Abierto el 18/5/2026
:farmer: ros2cli_daemon tests failing in win rel because it can't spawn daemons Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

ros2/ros2cli#1229 · 6 comentarios · Abierto el 13/5/2026
Add optional colorized output support Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 65/100

ros2/ros2cli#1222 · 4 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 20/4/2026
topic delay performance overhead Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

ros2/ros2cli#1214 · 1 comentario · Abierto el 23/3/2026
More ROS1-like tab-completion for ros2topic / ros2service Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2cli#1195 · 8 comentarios · 1 reacción · Abierto el 23/2/2026
Argument completion for ros2service Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2cli#1194 · 9 comentarios · Abierto el 23/2/2026
ros2plot - new command / verb for topic data plot visualization Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#1189 · 3 comentarios · 3 reacciones · Abierto el 12/2/2026
cannot configure optional argument after fzf-based interactive selection Abierto

enhancement help wanted

ros2/ros2cli#1184 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 4/2/2026
`ros2log` new 1st class command group support Abierto

enhancement

ros2/ros2cli#1148 · 18 comentarios · 7 reacciones · 1 asignado · Abierto el 18/12/2025
Win 11 - ros2_multicast test_api regressions on release jobs Abierto

bug

ros2/ros2cli#1141 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 9/12/2025
🧑‍🌾 `ros2topic.pytest.missing_result` failure in Kilted and Rolling Connext Abierto

bug

ros2/ros2cli#1129 · 12 comentarios · 1 asignado · Abierto el 8/12/2025
Add support for content filters Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#1126 · 5 comentarios · 1 reacción · Abierto el 1/12/2025
🧑‍🌾 `ros2topic.ros2topic.test.test_bw_delay_hz.test_bw_delay_hz` failing in Kilted Zenoh Abierto

bug help wanted

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2cli#1093 · 3 comentarios · Abierto el 28/8/2025
Design Reconsideration for `ros2doctor`. Abierto

enhancement

ros2/ros2cli#1091 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 27/8/2025
Add node and parameter information to doctor report. Abierto

enhancement

ros2/ros2cli#1090 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 27/8/2025
`ros2 param list ` hang in ROS 2 Kilted Abierto

bug more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#1089 · 10 comentarios · Abierto el 11/8/2025
A few of `ros2 doctor hello` enhancement. Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#1077 · 1 comentario · Abierto el 16/7/2025
Proposal for C++ based ros2 topic hz Abierto

help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#1043 · 3 comentarios · Abierto el 3/6/2025
🧑‍🌾 ros2node.ros2node.test failing in linux CI Abierto

bug

ros2/ros2cli#1031 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 15/5/2025
Node metadata lost after long-running: ros2 node list shows no nodes, but processes are alive and topics exist！ Abierto

more-information-needed

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#1030 · 4 comentarios · Abierto el 15/5/2025
current ament_python template doesn't work for virtual environments Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2cli#1024 · 2 comentarios · Abierto el 12/5/2025
ros2 pkg create: Add --message and --service Abierto

backlog enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

ros2/ros2cli#1015 · 6 comentarios · 3 reacciones · Abierto el 25/4/2025
CLI tools do not check RMW_IMPLEMENTATION Abierto

bug help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/ros2cli#1009 · 9 comentarios · Abierto el 10/4/2025
ros2 param dump: `null` breaks round-trip numerical parameters Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#965 · 3 comentarios · Abierto el 28/1/2025
Bug in ros2node for showing action servers Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2cli#954 · 10 comentarios · Abierto el 12/12/2024
ros2doctor: print more information about (FastDDS) RMW Abierto

ros2/ros2cli#952 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 7/12/2024
Signal propagation by the ros2 run verb Abierto

help wanted

ros2/ros2cli#895 · 9 comentarios · 1 asignado · Abierto el 10/4/2024
`ros2 node list`, `ros2 service list` and `ros2 param list` randomly display information on Windows Abierto

ros2/ros2cli#876 · 1 asignado · Abierto el 14/1/2024
`ros2 action send_goal` shows incorrect goal UUID Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/ros2cli#857 · 4 comentarios · Abierto el 28/9/2023
Backport timeout options on humble Abierto

backlog enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/ros2cli#855 · 3 comentarios · Abierto el 25/9/2023
Command to monitor and pretty print the rosout logs Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#849 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 9/8/2023
ros2 topic hz perform worse than c++ code, also worse than result in another docker container Abierto

backlog

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#843 · 2 comentarios · Abierto el 18/7/2023
'ros2 param load' fails when double parameter in parameter file is in scientific notation Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

ros2/ros2cli#834 · 10 comentarios · Abierto el 26/5/2023
Test failure on nightly_linux-rhel_repeated and nightly_linux_repeated Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#821 · Abierto el 12/4/2023
`ros2 service call` waits forever if QoS is incompatible with concerned server Abierto

enhancement

ros2/ros2cli#818 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 8/4/2023
Autocompletion for message contents still broken in humble? Abierto

help wanted more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#793 · 8 comentarios · Abierto el 26/1/2023
Feature Request: Provide CLI to retrieve IP address a node runs on Abierto

backlog

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/ros2cli#781 · 4 comentarios · Abierto el 5/12/2022
ros2interface can't show IDL messages Abierto

bug help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

ros2/ros2cli#780 · 12 comentarios · 6 reacciones · Abierto el 14/11/2022
ros2clifecycle_set and ros2service_call_change_state in lifecycle management is too slow. Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

ros2/ros2cli#779 · 7 comentarios · Abierto el 12/11/2022
No way to load a ros param file for all nodes Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#778 · 4 comentarios · Abierto el 10/11/2022
[ros2interface] shows empty comments even with --no-comments Abierto

bug help wanted

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

ros2/ros2cli#769 · 4 comentarios · Abierto el 4/10/2022
Cannot/don't know how to publish message with `byte[]` field Abierto

bug help wanted

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/ros2cli#760 · 6 comentarios · 3 reacciones · Abierto el 12/9/2022
`get_action_names_and_types` is not implemented by the rclpy node class Abierto

backlog

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/ros2cli#748 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 17/8/2022
Message template autocompletion broken Abierto

help wanted

ros2/ros2cli#742 · 15 comentarios · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 29/7/2022
Add support for ament_cmake_python in ros2 pkg create Abierto

good first issue help wanted

ros2/ros2cli#739 · 11 comentarios · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 18/7/2022

ros2/ros2cli

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