ros2/launch

Tools for launching multiple processes and for writing tests involving multiple processes.

Estrellas: 155
Forks: 182
Issues abiertos para principiantes: 2
Issues indexados: 107
Merge medio: 2 d 14 h
PR fusionados (30 d): 6

Lenguaje dominante: Python
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 18/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: help wanted good first issue

Para principiantes Todo

Abierto Todos

Delete unused args argument from main() in Python files Abierto

good first issue

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

ros2/launch#1014 · Abierto el 23/9/2026
[launch_testing] pytest>8.1 dropped the legacy "path" argument from its internal hooks on humble Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

ros2/launch#979 · 4 comentarios · Abierto el 1/7/2026
Use a relative target for the `latest` log symlink so it survives different absolute mount paths (host/Docker) Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100

ros2/launch#978 · 1 reacción · Abierto el 17/6/2026
`--print-description` option shows unhelpful output Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/launch#975 · Abierto el 19/5/2026
Autotranslate between launch formats Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/launch#957 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 20/3/2026
Launch "dry run" to render to commands without running any Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/launch#956 · 2 reacciones · Abierto el 20/3/2026
YAML: Allow use of typed values (boolean & number) instead of requiring strings for everything Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/launch#955 · 2 reacciones · Abierto el 20/3/2026
YAML frontend: support direct use of key:value dict for args, params, etc instead of lists of name:+value: dicts Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#954 · Abierto el 20/3/2026
Support for OptionalDeclareLaunchArguments Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

ros2/launch#946 · Abierto el 23/2/2026
Add colorlog support Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/launch#942 · 3 comentarios · Abierto el 6/2/2026
ROS 2 YAML launch: "choices" is not supported in arg Abierto

ros2/launch#939 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 29/1/2026
🧑‍🌾 `launch_testing_ros` freezing some builds without log output Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/launch#937 · 5 comentarios · Abierto el 19/1/2026
YAML: `group` should also accept a key `actions:` like the Python API Abierto

enhancement good first issue help wanted

ros2/launch#931 · 5 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 25/11/2025
Add basic doc skeleton for launch_xml/yaml frontends Abierto

enhancement

ros2/launch#929 · 1 comentario · 1 reacción · 2 asignados · Abierto el 12/11/2025
Include required arguments passed from commandline are not recognized Abierto

bug

ros2/launch#907 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 3/10/2025
[launch_testing]: Nightly test failure with rmw_zenoh Abierto

bug

ros2/launch#904 · 1 asignado · Abierto el 8/8/2025
Add an option to not capture stdout and stderr Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#892 · 2 comentarios · Abierto el 1/7/2025
Type annotations do not reflect that Entity.get_attr()'s data_type parameter can be None Abierto

backlog bug

ros2/launch#888 · 1 asignado · Abierto el 19/6/2025
XML: Allow setting environment variables to promote include reuse Abierto

enhancement

ros2/launch#852 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 6/4/2025
IncludeLaunchDescription - request name without suffix/extension Abierto

enhancement

ros2/launch#849 · 2 comentarios · 1 reacción · 2 asignados · Abierto el 25/3/2025
EventHandler should normalize entities into iterable type Abierto

ros2/launch#829 · 1 asignado · Abierto el 24/2/2025
Add OpaqueFunction to list at docs.ros.org Abierto

bug help wanted

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

ros2/launch#826 · 4 comentarios · Abierto el 7/2/2025
argument collision in included files (xml and yaml) Abierto

ros2/launch#815 · 7 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 19/12/2024
Stateful event callbacks? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/launch#809 · Abierto el 16/11/2024
Allow optional scoping for including a launchfile Abierto

help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

ros2/launch#801 · 39 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 9/10/2024
Location of included launch files cannot be determined Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

ros2/launch#799 · 3 comentarios · Abierto el 28/9/2024
Allow manual specification of parameter type Abierto

backlog

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

ros2/launch#797 · Abierto el 17/9/2024
Parameterized `launch_pytest` tests don't close node log files Abierto

ros2/launch#793 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 6/8/2024
Default port and address of 'foxglove_bridge_launch.xml' not met when launching Abierto

ros2/launch#792 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 31/7/2024
Return Code not set on SIGINT Abierto

backlog

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/launch#780 · 3 comentarios · Abierto el 16/5/2024
Change ISSUE_TEMPLATE.md Abierto

help wanted

Dificultad 1/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

ros2/launch#779 · 1 comentario · Abierto el 16/5/2024
ThisLaunchFileDir throws error in debug mode Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

ros2/launch#774 · 1 reacción · Abierto el 2/4/2024
Tests on Windows falsely positive reporting passed due to SIGINT handling Abierto

more-information-needed

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

ros2/launch#767 · 1 comentario · Abierto el 13/3/2024
Add an option to disable creating log files by the launch system Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#761 · 1 comentario · 4 reacciones · Abierto el 23/2/2024
`ExecuteProcess` with `shell=True` gets incorrect exit code from the executed process Abierto

ros2/launch#757 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 31/1/2024
Bug when setting launch arguments of included descriptions Abierto

ros2/launch#749 · 3 comentarios · 2 reacciones · 1 asignado · Abierto el 14/12/2023
[FeatureRequest] Is it possible to skip argument checking in include_launch_description Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#745 · 3 reacciones · Abierto el 30/11/2023
How to add SysLogHandler Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

ros2/launch#736 · 1 reacción · Abierto el 10/10/2023
`launch_pytest` Test does not terminate if an error occurs in launch fixture Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#732 · 1 comentario · Abierto el 12/9/2023
Input validation for XML launch files Abierto

backlog enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/launch#731 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 10/9/2023
Feature Request: LaunchService wrapper for easy non-blocking launch and shutdown Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

ros2/launch#724 · 5 comentarios · 1 reacción · Abierto el 15/8/2023
Feature Request: Option to use a cached launch description Abierto

backlog

ros2/launch#721 · 1 asignado · Abierto el 17/7/2023
Setting additional_env in a ComposableNodeContainer will set the launch's environment as well Abierto

ros2/launch#715 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 29/6/2023
Substitutions in XML are not expanded intuitively when used for the purpose of executing programs. Abierto

ros2/launch#710 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 7/6/2023
launch_test no newline after test name Abierto

ros2/launch#706 · 1 asignado · Abierto el 6/5/2023
Node duplicated when 'name' specified in the .launch.py Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/launch#704 · 6 comentarios · Abierto el 15/4/2023
LaunchDescriptionSource does not expand substitution Abierto

bug help wanted

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

ros2/launch#703 · 2 comentarios · Abierto el 14/4/2023
`ros2 launch` bug for `$OVERRIDE_LAUNCH_PROCESS_OUTPUT` Abierto

more-information-needed

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#699 · Abierto el 8/4/2023
Difficult to specify YAML argument choices Abierto

help wanted

Dificultad 2/5 Medio día Aptitud para principiantes 45/100

ros2/launch#698 · 3 comentarios · Abierto el 27/3/2023
High memory usage on log burst Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

ros2/launch#691 · 5 comentarios · 1 reacción · Abierto el 7/2/2023

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