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ros2

索引済みのリポジトリ 50 件 · GitHub で見る

ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.

スター 6066 個
ros2_documentation
ROS 2 docs repository

Python · スター 1013 個
examples
Example packages for ROS 2

C++ · スター 970 個
rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)

C++ · スター 805 個
demos

C++ · スター 653 個
rmw_zenoh
RMW for ROS 2 using Zenoh as the middleware

C++ · スター 501 個
rviz
ROS 3D Robot Visualizer

C++ · スター 492 個
rclpy
rclpy (ROS Client Library for Python)

Python · スター 478 個
rosbag2

C++ · スター 441 個
common_interfaces
A set of packages which contain common interface files (.msg and .srv).

C++ · スター 393 個
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Tracing tools for ROS 2.

Python · スター 264 個
ros2cli
ROS 2 command line interface tools

Python · スター 262 個
rmw_fastrtps
Implementation of the ROS Middleware (rmw) Interface using eProsima's Fast RTPS.

C++ · スター 207 個
rmw_cyclonedds
ROS 2 RMW layer for Eclipse Cyclone DDS

C++ · スター 176 個
rcl
Library to support implementation of language specific ROS Client Libraries.

C++ · スター 170 個
launch
Tools for launching multiple processes and for writing tests involving multiple processes.

Python · スター 155 個
geometry2
A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.

C++ · スター 153 個
rmw
The ROS Middleware (rmw) Interface.

C · スター 120 個
message_filters

C++ · スター 118 個
sros2
tools to generate and distribute keys for SROS 2

Python · スター 115 個
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初心者向けすべて

オープンすべて

Delete unused args argument from main() in Python files オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/ros2cli#1298 · 2026年9月23日に作成
Delete unused args argument from main() in Python files オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/launch_ros#579 · 2026年9月23日に作成
Delete unused args argument from main() in Python files オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/launch#1014 · 2026年9月23日に作成
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/rviz#1877 · 2026年9月23日に作成
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/rosbag2#2509 · 2026年9月23日に作成
Delete ament_export_include_directories(), ament_export_libraries(), and ament_export_link_flags() calls オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 85/100

ros2/ros2_tracing#266 · コメント 1 件 · 2026年9月23日に作成
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls オープン

good first issue

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 90/100

ros2/rclcpp#3285 · 2026年9月23日に作成
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls オープン

good first issue

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 75/100

ros2/rcl#1340 · 2026年9月23日に作成
Delete ament_export_include_directories() and ament_export_libraries() calls オープン

good first issue

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 75/100

ros2/common_interfaces#344 · 2026年9月23日に作成
Duration cache logs out-of-order error messages during startup and snapshot capture オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/rosbag2#2507 · 2026年9月23日に作成
Repeat retention for transient-local loses messages from other DDS keys オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/rosbag2#2506 · 2026年9月23日に作成
Cannot publish action feedback in CANCELING state オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 65/100

ros2/rclcpp#3283 · 2026年9月22日に作成
anti-bot page not working オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/ros2_documentation#7203 · 2026年9月22日に作成
RViz crashes when TF buffer is reset オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 52/100

ros2/rviz#1875 · 2026年9月21日に作成
Documentation for ROS2 Lyrical packages missing from https://docs.ros.org/en/lyrical/p/ オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2#1877 · 2026年9月21日に作成
Public API in detail namespace - `rclcpp::node_interfaces::detail::NodeInterfacesSupport` オープン

enhancement

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 70/100

ros2/rclcpp#3281 · 2026年9月20日に作成
Python demo_nodes_py talker.py contains bug in usage of rlcpy.init オープン

bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 82/100

ros2/demos#808 · 2026年9月19日に作成
`rosidl_runtime_c` now requires rosidl_buffer (C++ with exceptions), breaking C-only and exception-free consumers オープン

bug

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 48/100

ros2/rosidl#1002 · コメント 2 件 · 2026年9月18日に作成
MultiThreadedExecutor.shutdown() closes the worker pool while spin() can still submit to it オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 55/100

ros2/rclpy#1724 · 2026年9月18日に作成
Deadlock between tf2_ros::Buffer::waitForTransform() and tf2::BufferCore::testTransformableRequests() when using MessageFilter オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/geometry2#992 · コメント 2 件 · 2026年9月18日に作成
:farmer: test_cli failure caused by unexpected Connext license warning in stdout オープン

bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 72/100

ros2/ros2cli#1295 · 2026年9月17日に作成
:farmer: Windows regression causing rmw_zenoh_cpp action client test to time out オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/rmw_zenoh#1063 · 2026年9月17日に作成
:farmer: Fix crash in qos_override_subscriber_with_options due to empty TopicEndpointInfo vector オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/rmw_cyclonedds#606 · 2026年9月17日に作成
AsyncNode deadlocks under load オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/rclpy#1722 · コメント 1 件 · 2026年9月16日に作成
:farmer: Intermittent crash in qos_override_subscriber_with_options_ni_api due to out-of-bounds TopicEndpointInfo access オープン

ros2/rmw_cyclonedds#605 · コメント 2 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に作成
:farmer: ros2topic.pytest.missing_result test consistently times out on Lyrical オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2cli#1294 · 2026年9月16日に作成
Signed fields are reinterpret_cast'ed to unsigned in point_cloud_helpers オープン

bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 78/100

ros2/rviz#1873 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2026年9月16日に作成
`rcl_lifecycle_register_state()` leaves dangling `start`/`goal` pointers when a state is registered after any transition already exists オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/rcl#1336 · 2026年9月16日に作成
:farmer: launch_testing_examples.check_msgs_launch_test fails to receive messages on the chatter topic オープン

bug

ros2/examples#455 · 担当者 1 名 · 2026年9月15日に作成
Broken API documentation link for rccpp and rclpy オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 82/100

ros2/ros2_documentation#7185 · 2026年9月15日に作成
🧑‍🌾 test_load_node_with_param_file intermittently hangs while loading composable nodes オープン

bug

ros2/launch_ros#572 · 担当者 1 名 · 2026年9月14日に作成
:farmer: benchmark_executor tests consistently timeout on Ubuntu Resolute AMD64 オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/rclcpp#3273 · コメント 2 件 · 2026年9月14日に作成
:farmer: Build regression in `Windows packaging` by `rosbag2_performance_benchmarking` a MSVC object-file section limit オープン

bug

ros2/rosbag2#2497 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月14日に作成
[Windows] ROS 2 Lyrical clang-tools version is incompatible with the MSVC STL on windows-2022 オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/ros2#1873 · 2026年9月13日に作成
`rolling`: right-sizing the deserialisation buffer costs 30-40% at 1 MiB — the `4x` margin is load-bearing on glibc オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/rmw_zenoh#1060 · 2026年9月11日に作成
Charging time information in battery state オープン

enhancement

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 74/100

ros2/common_interfaces#341 · 2026年9月11日に作成
[macOS Apple Silicon] RViz2 crashes in AppleMetalOpenGLRenderer during OGRE framebuffer swap オープン

bug

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

ros2/rviz#1871 · 2026年9月10日に作成
rclpy service send_response timeout warning occurs intermittently under high-frequency sequential service calls オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

ros2/rclpy#1720 · コメント 1 件 · 2026年9月10日に作成
yaml.add_representer in Node._create_params_file_from_dict mutates global yaml.Dumper, corrupting unrelated yaml.dump() calls in the same process オープン

bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 84/100

ros2/launch_ros#571 · コメント 1 件 · 2026年9月9日に作成
De-duplicate rclcpp and rclpy's execution management into a shared package オープン

enhancement makoa

ros2/ros2#1871 · 担当者 1 名 · 2026年9月9日に作成
ROS 2 Logging Subsystem redesign オープン

enhancement

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

ros2/ros2#1870 · リアクション 2 件 · 2026年9月9日に作成
Rename rosidl_typesupport_fastrtps packages オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/ros2#1869 · 2026年9月9日に作成
Have a single rmw_fastdds_cpp package オープン

enhancement

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 35/100

ros2/ros2#1868 · リアクション 1 件 · 2026年9月9日に作成
`rosidl_generator_c`: `*/` in a message or constant comment closes the generated `/** */` block and breaks compilation オープン

bug

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 84/100

ros2/rosidl#994 · 2026年9月9日に作成
:farmer: Flaky async node, service, and client tests timing out after 120 seconds オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/rclpy#1719 · コメント 2 件 · 2026年9月8日に作成
:farmer: flaky rclcpp.test_generic_pubsub.gtest.missing_result timeout on Windows with rmw_zenoh_cpp オープン

bug

ros2/rmw_zenoh#1054 · コメント 3 件 · 担当者 2 名 · 2026年9月8日に作成
set_message_fields silently coerces mismatched scalar values instead of raising TypeError オープン

bug

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 72/100

ros2/rosidl_runtime_py#41 · コメント 1 件 · 2026年9月8日に作成
RViz crashes when an InteractiveMarkerControl embeds a MESH_RESOURCE marker オープン

bug

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

ros2/rviz#1865 · 2026年9月7日に作成
📝 Establish redirects オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 55/100

ros2/ros2_documentation#7162 · 2026年9月7日に作成
lto-wrapper: warning: using serial compilation of 5 LTRANS jobs オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 48/100

ros2/ros2_tracing#264 · 2026年9月4日に作成

ros2

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