Chủ sở hữu
ros2
Đã lập chỉ mục 50 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
ros2
The Robot Operating System, is a meta operating system for robots.
6066 star
-
ros2_documentation
ROS 2 docs repository
Python · 1013 star
-
examples
Example packages for ROS 2
C++ · 970 star
-
rclcpp
rclcpp (ROS Client Library for C++)
C++ · 805 star
-
C++ · 653 star
-
rmw_zenoh
RMW for ROS 2 using Zenoh as the middleware
C++ · 501 star
-
rviz
ROS 3D Robot Visualizer
C++ · 492 star
-
rclpy
rclpy (ROS Client Library for Python)
Python · 478 star
-
C++ · 441 star
-
common_interfaces
A set of packages which contain common interface files (.msg and .srv).
C++ · 393 star
-
ros2_tracing
Tracing tools for ROS 2.
Python · 264 star
-
ros2cli
ROS 2 command line interface tools
Python · 262 star
-
rmw_fastrtps
Implementation of the ROS Middleware (rmw) Interface using eProsima's Fast RTPS.
C++ · 207 star
-
rmw_cyclonedds
ROS 2 RMW layer for Eclipse Cyclone DDS
C++ · 176 star
-
rcl
Library to support implementation of language specific ROS Client Libraries.
C++ · 170 star
-
launch
Tools for launching multiple processes and for writing tests involving multiple processes.
Python · 155 star
-
geometry2
A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.
C++ · 153 star
-
rmw
The ROS Middleware (rmw) Interface.
C · 120 star
-
C++ · 118 star
-
sros2
tools to generate and distribute keys for SROS 2
Python · 115 star
- Còn 30 kho mã nguồn nữa trên Xem trên GitHub
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
ros2/launch_ros#579 ·
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
ros2/ros2_tracing#266 · 1 bình luận ·
-
good first issue
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
-
good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
-
good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
ros2/common_interfaces#344 ·
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 65/100
-
anti-bot page not working Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
ros2/ros2_documentation#7203 ·
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
-
bug
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 48/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
:farmer: Fix crash in qos_override_subscriber_with_options due to empty TopicEndpointInfo vector Đang mởbug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
ros2/rmw_cyclonedds#606 ·
-
AsyncNode deadlocks under load Đang mởbug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
ros2/rmw_cyclonedds#605 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
bug
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ros2/ros2_documentation#7185 ·
-
bug
ros2/launch_ros#572 · 1 người được giao ·
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
bug
-
[Windows] ROS 2 Lyrical clang-tools version is incompatible with the MSVC STL on windows-2022 Đang mởbug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
ros2/common_interfaces#341 ·
-
[macOS Apple Silicon] RViz2 crashes in AppleMetalOpenGLRenderer during OGRE framebuffer swap Đang mởbug
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100
ros2/launch_ros#571 · 1 bình luận ·
-
enhancement makoa
-
ROS 2 Logging Subsystem redesign Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
:farmer: flaky rclcpp.test_generic_pubsub.gtest.missing_result timeout on Windows with rmw_zenoh_cpp Đang mởbug
-
bug
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
ros2/rosidl_runtime_py#41 · 1 bình luận ·
-
bug
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
📝 Establish redirects Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
ros2/ros2_documentation#7162 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
ros2/ros2_tracing#264 ·
Đang hiển thị 100 mục mới nhất
Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.