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Are "BETA_PLUS_PLUS LiDARS" and "BETA_PLUS_PLUS Cameras" sensor used in the dataset?

Abierto
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Evaluación

Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Documentación
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Área
data

Línea de trabajo

En la issue no se identifica ningún archivo fuente, prueba ni punto de entrada. Empieza comprobando la documentación del dataset enlazado y los metadatos de frame disponibles en busca de campos de origen del sensor; la issue se resuelve cuando estén documentados la presencia de ambos tipos de sensor y el método para identificar cada frame.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

It's mentioned that there are two kinds of LiDAR and camera sensor are used in the dataset (https://level5.lyft.com/dataset/).

However, there seems no way to identify the difference in the dataset available.

  1. Are they actually included in the dataset?
  2. If "yes" for Q1, how to identify the sensor source of a specific frame?

Thanks!

Lenguaje dominante
Jupyter Notebook
Estrellas
390
Forks
99
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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