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Ground Truth lane coordinates

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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
20/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado

Línea de trabajo

Empieza revisando el archivo de mapa proporcionado y sus máscaras de segmentación binarias para determinar cómo se representan las marcas de carril coloreadas. Comprueba si existen datos sin procesar de las coordenadas de los carriles en otra parte del conjunto de datos o de la documentación. Para darlo por terminado sería necesario contar con un plan definido por un maintainer y con la disponibilidad de las anotaciones de carril solicitadas; el issue no especifica ningún archivo ni prueba.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

The provided map file only contains binary segmentation masks for road/sidewalk/etc. While road lanes are marked with colored lines in the map file, there are no raw lane coordinate data available. Do you plan to add this data in the future?

Lenguaje dominante
Jupyter Notebook
Estrellas
390
Forks
99
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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