Issue with export_kitti, The Translation part of P matrix is always kept Zero which might not be correct.
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Evaluación
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- jupyter-notebook
- Área
- computer-vision
Línea de trabajo
Comienza en el punto de entrada export_kitti e inspecciona cómo se construye la matriz de calibración P2, especialmente su componente de traslación. Compara la calibración exportada y la proyección de frustum de LiDAR a imagen resultante con el procedimiento original de KITTI; se considera terminado cuando se haya determinado si debe conservarse la traslación y se haya corregido la discrepancia si se confirma.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
It happened when I am working on Lyft Dataset for 3D object detection using Frustum Pointnet.
When performing the LiDAR projection on to image and frustum is extracted. It's doesn't look same as in the original kitti dataset.
The only difference in the whole procedure is the P2 calibaration used,
May be a check's needed
- Lenguaje dominante
- Jupyter Notebook
- Estrellas
- 390
- Forks
- 99
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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