LIDAR_TOP visualizations are mixed up on the website
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- data-visualization, web-dev
Línea de trabajo
Comienza con las visualizaciones de Scene 2, Scene 4 y Scene 5 del sitio web y compara sus imágenes RGB con las vistas superiores de LiDAR al principio de cada secuencia. Determina si la discrepancia se debe únicamente al mapeo del sitio web o también a los datos de entrenamiento; se considera terminado cuando las escenas afectadas están correctamente emparejadas o el problema de datos está claramente documentado.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
On the website, the LiDAR top view visualization sometimes do not match the RGB images.
Scene 4 for example:
In the beginning of the sequence, the RGB images show a lot of cars in front of the ego vehicle,
the LiDAR top view visualization does not show any.
Others seem to be mixed up, too.
I think Scene 4 visualization should probably belong to Scene 2 data and Scene 5 visualization should probably belong to Scene 4 data.
I hope it is just wrong on the website and not also mixed up in the training data.
- Lenguaje dominante
- Jupyter Notebook
- Estrellas
- 390
- Forks
- 99
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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