Lidar Sensors used in Beta_v0 vs Beta++
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Evaluación
- Dificultad
- 2/5
- Tiempo estimado
- 1-3 horas
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Documentación
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- autonomous-driving, data
Línea de trabajo
Comienza revisando la documentación y los metadatos del dataset para las configuraciones BETA++ y BETA_v0 mencionadas en el issue. Determina si están documentados la división de los datos y el modelo de lidar de techo de 64 haces; se considera hecho cuando se proporcionen respuestas con fuentes para ambas preguntas.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
I assume that both sensor configurations (BETA++ and BETA_v0) were used in the dataset. I'm interested in the roof lidar which was changed from 40-beam to 64-beam. I have two questions:
- What is the data split between Beta++ and Beta_v0?
- For the 64-beam roof lidar, what lidar model are they using? (pandar64, velodyne, etc.)
Thanks in advance for the help.
- Lenguaje dominante
- Jupyter Notebook
- Estrellas
- 390
- Forks
- 99
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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