Axis definitions
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- python
- Área
- autonomous-driving
Línea de trabajo
Comienza localizando el archivo export_to_KITTI y revisando cómo están definidas sus convenciones de ejes. Compara esas convenciones con las representaciones de NuScenes y KITTI, incluida la conversión de Quaternion propuesta; este issue solo estará completo cuando la transformación esperada y cualquier cambio necesario en el exportador estén claramente establecidos.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
I'm trying to transform the dataset to KITTI format, but I think the export_to_KITTI file is not updated so I've made some modifications but the axis transformation part is more complicated.
Are the axis definition is the same as in NuScenes, such that for KITTI transformation we can apply kitti_to_nu_lidar = Quaternion(axis=(0, 0, 1), angle=np.pi / 2) ?
- Lenguaje dominante
- Jupyter Notebook
- Estrellas
- 390
- Forks
- 99
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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