ArduPilot/ardupilot

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

開放

#31,588 建立於 2025年11月25日

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倉庫指標

星標
 (9,336 顆星)
PR 合併指標
 (PR 指標待抓取)

描述

Feature request

ArduPilot consumes OPTICAL_FLOW. We should also consume OPTICAL_FLOW_RAD, treating all fields in exactly the same way as OPTICAL_FLOW except for the conversion to radians.

Describe the solution you'd like Code!

Describe alternatives you've considered Continuing to not have support

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [X ] Copter [X] Plane [X] Rover [X] Submarine

貢獻者指南

研究方向
研究ArduPilot中現有的OPTICAL FLOW處理，添加OPTICAL FLOW RAD。找到OPTICAL FLOW訊息接收和複製的位置，然後添加類似的處理，包括弧度轉換。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++ArduPilot architecture
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50