ArduPilot/ardupilot

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

開放

#19,190 建立於 2021年11月9日

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Planegood first issue

倉庫指標

星標
 (9,336 顆星)
PR 合併指標
 (平均合併 26天 16小時) (30 天內合併 166 個 PR)

描述

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We had a regression where a user set the ignore-short-failsafe-in-auto option and it didn't have an effect

Describe the solution you'd like An autotest to ensure the option works

https://discuss.ardupilot.org/t/fs-long-actn-and-fs-short-actn/77900/8

Describe alternatives you've considered Having the feature break again and we don't know about it

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ X ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

貢獻者指南

研究方向
檢查 Plane 現有的自動測試結構，可能在 Tools/autotest/ 或類似目錄中。查看論壇討論 https://discuss.ardupilot.org/t/fs long actn and fs short actn/77900/8 以了解 no short failsafe 選項的詳細資訊。查看類似失效保護選項的現有測試以理解模式。沒有關聯的 PR；如有需要，請與維護者澄清。
技術棧
無
領域
testing
議題類型
測試
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
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