ArduPilot/ardupilot

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

開放

#29,566 建立於 2025年3月19日

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描述

AP supports the DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE as "immediate" and mission commands but we do not correctly consume "param1" ("Gimbal device ID"). Instead it is always the first camera gimbal that is controlled. We should consume this field and control the gimbal device specified

PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/29567 added mission support for these commands

貢獻者指南

研究方向
檢查 PR #29567 和任務命令處理程序，為 DO SET ROI LOCATION 和 DO SET ROI NONE 添加雲台設備 ID 支援。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
錯誤
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
70