ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

開放

#32,279 建立於 2026年2月24日

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CopterNon-Functional Changegood first issue

倉庫指標

星標
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PR 合併指標
 (平均合併 26天 16小時) (30 天內合併 166 個 PR)

描述

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

貢獻者指南

研究方向
審查 PR #32233 以了解預期更改的上下文。將 `save trim` 函數從 `RC Channel Copter` 移動到 `Copter.cpp`，確保行為不變。在 SITL 模擬中測試更改。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
C++ArduPilot codebase familiarity
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50