描述

貢獻者指南

技術棧

cpp

領域

tooling

議題類型

bug

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

3

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-3 hours

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

blocked

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

mostly clear

前置要求

C++ compilationlinking processgit bisect

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

40

研究方向

Investigate the AP DAL Standalone build target in the ArduPilot repository. Look at the CMakeLists.txt or Makefile to understand how AP::ins() is being linked. The bug suggests that a call to AP::ins() compiles when it should fail to link, indicating a missing symbol or improper linking flags. Use git bisect to identify the commit that introduced the issue.