ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

開放

#33,399 建立於 2026年6月11日

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good first issue

倉庫指標

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描述

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

貢獻者指南

研究方向
檢查 takeoff check.cpp 中的 HAL WITH ESC TELEM 巨集定義，了解它如何錯誤地限制基於 CPU 的旋轉阻塞程式碼。檢查前置處理條件，並定位應啟用旋轉檢查的位置。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
錯誤
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
C++embedded systemsArduPilot
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50