Issue
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Poisson reconstruction in parallel threads segfaults
help wantedkind: bugkind: todomodule: surface
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Support Vector Machine link error
effort: lowgood first issuekind: bugkind: todomodule: ml
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hdl_grabber only allows one Velodyne unit to be used at a time
good first issuekind: todomodule: io
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Use strongly typed 'enum' instead of 'int' for properties in PCLVisualizer code
effort: lowgood first issuekind: todomodule: visualization
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Replace pcl::visualization::createPlane and pcl::visualization::PCLVisualizer::addPlane overloads by default arguments
good first issuekind: todomodule: visualization
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PCLVisualizer tutorial issue on Windows
help wantedkind: bugkind: todomodule: visualization
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Detect Ensenso version at PCL configuration
good first issuekind: todomodule: cmakeskill: cmake
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Upstream #1361 commit by commit after discussions
good first issuekind: todo
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[CI] Create docker-hub image for using PCL from a docker
good first issuekind: todomodule: ciskill: azure
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Support RealSense cameras on Linux
help wantedkind: todomodule: io
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[PCL] Remove `exit` with return to error values
effort: lowgood first issuekind: todo
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Improve the viewer initial view
good first issuekind: todomodule: visualization
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Kinfu MarchingCubes writes unbounded data to hardcode sized buffer
help wantedkind: bugmodule: gpuskill: cudastatus: stale
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OniGrabber wrongly assumes image data is RGB
good first issuekind: todomodule: ioneeds: author reply
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openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage returns null pointer?
effort: trivialgood first issuekind: todomodule: io
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[cmake] Adding support for PCH and Unity builds (using Cotire/CMake 3.16)
help wantedkind: todomodule: cmakeskill: cmake
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Tools mesh2pcd producing an extra set of spurious points
good first issuekind: bugkind: todomodule: appsmodule: visualization
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