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Use strongly typed 'enum' instead of 'int' for properties in PCLVisualizer code

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#1692 aperta il 24 ago 2016

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effort: lowgood first issuekind: todomodule: visualization

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Descrizione

Right now functions like setPointCloudRenderingProperties use an int to represent the property to be modified. This means that there is no way of knowing which properties are accepted by the function. A solution is to use strongly typed enum instead of int for properties. The issue was brought up in #1668.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Identifica le funzioni in PCLVisualizer che usano int per i parametri delle proprietà e sostituiscile con un enum fortemente tipizzato. Guarda la issue #1668 per discussioni correlate e possibili scelte progettuali.
Tech stack
cpp
Dominio
apicomputer graphics
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
80