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openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage returns null pointer?

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#681 aperta il 19 mag 2014

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 (4 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (4506 fork)batch import
effort: trivialgood first issuekind: todomodule: io

Metriche repository

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Descrizione

Not sure if this is necessarily wrong, but why do we have

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DeviceXtionPro::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData>) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<Image> (reinterpret_cast<Image*> (0)));
}

when for the other devices we return an actual image:

boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> 
openni_wrapper::DevicePrimesense::getCurrentImage (boost::shared_ptr<xn::ImageMetaData> image_data) const throw ()
{
  return (boost::shared_ptr<openni_wrapper::Image> (new ImageYUV422 (image_data)));
}

Guida contributor

Direzione di ricerca
Indaga perché DeviceXtionPro restituisce un puntatore nullo invece di un'immagine reale, confrontando con l'implementazione PrimeSense per implementare un wrapper immagine corretto.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++OpenNI
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
55