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Tools mesh2pcd producing an extra set of spurious points

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#381 aperta il 24 nov 2013

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Descrizione

I am using PCL-1.7 to generate .pcd files from .ply. Specifically the source file located in src/tools/mesh2pcd.cpp. I have 2 observations:

  1. The code is still using pcl::visualizer:: renderViewTesselatedSphere (...). It should be using pcl::apps::RenderViewsTesselatedSphere(), otherwise it SEGFAULT with some .ply files.
  2. The result obtained (the .pcd file) has some extra spurious plane points that do not belong to the original .ply file. As an example, here the original image of a file jar1.ply: http://i.imgur.com/WONtTAz.png And here the output I got (notice the plane crossing the left side of the jar): http://i.imgur.com/qmW8dpA.png

PS.- The change I made to the mesh2pcd file is here: (lines 145 to 155 mainly): http://pastebin.com/ST3g5Twt

Guida contributor

Direzione di ricerca
Inizia esaminando il file sorgente src/tools/mesh2pcd.cpp, in particolare la sezione in cui viene chiamato renderViewTesselatedSphere (intorno alle righe 145-155 come riferito). Il problema suggerisce di sostituirlo con pcl::apps::RenderViewsTesselatedSphere per evitare segmentation fault. Per i punti spuriosi extra, indaga la logica di trasformazione o rendering che potrebbe introdurre un piano. Considera di testare con il file jar1.ply fornito.
Tech stack
cpp
Dominio
backendtooling
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Datata
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitC++CMake
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60