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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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5 lug 2026
Ultimo push GitHub
21 nov 2023
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C++
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Issue

78 issue indicizzate aperte

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Optimizing PCL compile {time, memory usage}
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PointCloudLibrary/pcl #3414 aperta 14 ott 2019 · C++ · 9023 star

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GICP does not use Default Convergence Criteria
help wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3329 aperta 4 set 2019 · C++ · 9023 star

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icp setIndices doesn't work
help wantedkind: bugkind: todomodule: registration

PointCloudLibrary/pcl #3109 aperta 30 mag 2019 · C++ · 9023 star

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Update pcl.ico
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PointCloudLibrary/pcl #3056 aperta 2 mag 2019 · C++ · 9023 star

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Deprecate TicToc in favor of StopWatch
good first issuekind: todomodule: common

PointCloudLibrary/pcl #2918 aperta 13 mar 2019 · C++ · 9023 star

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Can we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?
good first issuekind: todomodule: common

PointCloudLibrary/pcl #2752 aperta 30 dic 2018 · C++ · 9023 star

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Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree
help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #2218 aperta 16 feb 2018 · C++ · 9023 star

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Voxel Grid Rewrite Ideas
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PointCloudLibrary/pcl #2211 aperta 12 feb 2018 · C++ · 9023 star

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