PointCloudLibrary

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• 1.15.1 fails to compile with VTK-9.7.1

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  PointCloudLibrary/pcl#6509 · 1 commento · Aperta il 25/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [pcl::2d] Keypoint module implementation is broken and incompatible with updated Convolution/Edge/Kernel classes

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6395 · Aperta il 21/1/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#6385 · 1 reazione · Aperta il 1/1/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• how can use gp3 create mesh faster?

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

  PointCloudLibrary/pcl#6370 · 2 commenti · Aperta il 21/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [custom] Unable to build from source on Windows10

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  kind: question

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  PointCloudLibrary/pcl#6366 · 11 commenti · Aperta il 14/11/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [3rd Party] VTK 9.4 exposes nlohmann::json publicly, causing ODR conflicts

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6360 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 7/10/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [filters/VoxelGrid] Provide a way to override CentroidPoint or add my own Accumulators

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  kind: request module: filters

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6340 · 5 commenti · Aperta il 7/9/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [open_nurbs] official package crash on windows 10

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  PointCloudLibrary/pcl#6339 · 2 commenti · Aperta il 6/9/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [custom] Version-independent installation layout?

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  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6335 · Aperta il 2/9/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [CUDA] Normal estimation cuda duplicate of gpu module

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  kind: question module: cuda module: gpu

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#6323 · 1 commento · Aperta il 20/8/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [compile error] FLANN not supported any more on Windows

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  kind: compile error module: search

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6302 · 16 commenti · 1 reazione · Aperta il 2/7/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [common/search] 2D versions of `pcl::getPointsInBox` and `cropBoxFilter`

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  kind: question kind: request

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  PointCloudLibrary/pcl#6288 · 3 commenti · Aperta il 4/6/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [point_types] Feature request: missing point type XYZIT

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  kind: request module: common

  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

  PointCloudLibrary/pcl#6276 · 3 commenti · Aperta il 2/5/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [common] pcl::getMinMax3d() support for pcl::PointXY

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  kind: bug needs: author reply

  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

  PointCloudLibrary/pcl#6271 · 5 commenti · Aperta il 22/4/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds

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  kind: question module: filters

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6248 · 1 commento · Aperta il 6/3/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [pcl::io::loadPCDFile] The issue of thread stopping

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  kind: bug module: io

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  PointCloudLibrary/pcl#6209 · 8 commenti · Aperta il 2/1/2025

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• Collecting ideas to improve the PCD file format

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  kind: proposal module: io

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  PointCloudLibrary/pcl#6207 · 3 commenti · Aperta il 23/12/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [TextureMapping] some isuue about texture

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  kind: bug module: surface

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  PointCloudLibrary/pcl#6204 · 4 commenti · Aperta il 22/12/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [tests] One test failing on OpenBSD

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  module: test

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6178 · 10 commenti · Aperta il 23/11/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [Module IO] savePCDFile() function does not save the PCLheader information of the point cloud

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  kind: bug module: io

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6152 · 1 commento · Aperta il 16/10/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• Some dependencies not installed on macOS CIs

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  module: ci platform: macos

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#6148 · Aperta il 3/10/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [visualization] AreaPickingEvent.getPointsIndices() returns wrong indices

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  kind: bug status: triage

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  PointCloudLibrary/pcl#6119 · 8 commenti · Aperta il 28/8/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• PCLVisualizer cannot display TextureMesh

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  kind: bug module: visualization

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  PointCloudLibrary/pcl#6099 · 5 commenti · Aperta il 5/8/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [registration] It might be better to reorganize the inheritance relationship.

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  kind: proposal module: registration

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#6065 · 3 commenti · Aperta il 12/6/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [Registration] "Add new rigid & non-rigid registration algorithms"

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  kind: request module: registration

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  PointCloudLibrary/pcl#6061 · 8 commenti · Aperta il 6/6/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [registration] icp with TransformationEstimationPointToPlane can not give right result.

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  kind: bug module: registration

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  PointCloudLibrary/pcl#6060 · 7 commenti · Aperta il 5/6/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [transformPointcloud] The fourth entry of point is changed during SE3/SO3 transformation

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  PointCloudLibrary/pcl#5972 · 2 commenti · Aperta il 28/2/2024

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• Installation error

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  PointCloudLibrary/pcl#5833 · 4 commenti · Aperta il 3/10/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• some problem about pcl and eigen

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  kind: bug

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#5831 · 16 commenti · Aperta il 3/10/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [surface] Set the fitting region of pcl::on_nurbs::FittingSurface

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  PointCloudLibrary/pcl#5830 · Aperta il 2/10/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [surface] Evaluate z value of nurbs surface on certain (x,y) in the coordinate system of input cloud

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  PointCloudLibrary/pcl#5829 · 2 commenti · Aperta il 2/10/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [custom] EIGEN_ALIGN16 bad idea

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  PointCloudLibrary/pcl#5805 · 6 commenti · Aperta il 10/9/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• Move OpenNI and VTK support from io to their own modules

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  PointCloudLibrary/pcl#5798 · 6 commenti · 1 reazione · Aperta il 3/9/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• More effective implementation of farthest point sampling

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  kind: request module: filters

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#5797 · 2 commenti · Aperta il 3/9/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• Check which OpenMP for-loops could benefit from dynamic schedule

  Forse di nuovo libera Una pull request per questa issue è stata chiusa senza essere unita. Aperta

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  good first issue help wanted

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

  PointCloudLibrary/pcl#5785 · 12 commenti · Aperta il 7/8/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• 3D Object Recognition Using Global Descriptor (Ensemble of Shape Functions) via PCL

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  kind: bug module: features

  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#5770 · 25 commenti · Aperta il 25/7/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [visualization] PCLVisualizer::addCorrespondences/updateCorrespondences does not show all correspondences

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  kind: bug module: visualization

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

  PointCloudLibrary/pcl#5749 · 9 commenti · Aperta il 18/6/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [pcl_visualizer] "Allow custom definition of non-dense point cloud"

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  kind: request status: triage

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

  PointCloudLibrary/pcl#5748 · 2 commenti · Aperta il 13/6/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [common] multiStep (update/growing) extension of computeMeanAndCovarianceMatrix

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#5736 · Aperta il 1/6/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [surface] getArea(point cloud segment)

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  PointCloudLibrary/pcl#5735 · 15 commenti · Aperta il 1/6/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [pcl:arm64-uwp] compilation build failure

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  kind: request

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  PointCloudLibrary/pcl#5732 · 3 commenti · Aperta il 30/5/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [ConditionalEuclideanClustering::segment] std::(multi)thread (only) 21-46% faster on non organzied clouds, much faster appearantly on organized clouds

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  PointCloudLibrary/pcl#5710 · 29 commenti · Aperta il 11/5/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [LNK2019] "Pcl with surface on nurbs getting unresolved external"

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  kind: compile error module: surface

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

  PointCloudLibrary/pcl#5691 · 10 commenti · Aperta il 26/4/2023

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• [compile error] "Problem compiling an example with vcpkg installation"

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  kind: compile error status: triage

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#5671 · Aperta il 17/4/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [custom] I am reading the code about gpu::octree, But I am confusing that the scan_warp funciton in gpu/octree/src/utils/scan_block.hpp

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  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#5638 · Aperta il 23/3/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [registration] Support use of search methods other than KdTreeFLANN

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  kind: request module: registration status: triage

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

  PointCloudLibrary/pcl#5619 · 3 commenti · Aperta il 1/3/2023

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• [surface] Poisson surface reconstruction bug in Octree< Real >::UpdateWeightContribution

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  kind: bug module: surface status: triage

  Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

  PointCloudLibrary/pcl#5609 · 1 commento · Aperta il 14/2/2023

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• [custom] How can I debug crashes in which deallocation of point clouds uses the wrong point type?

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  status: triage

  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

  PointCloudLibrary/pcl#5579 · 12 commenti · Aperta il 13/1/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• [Registration] PCL-NDT codes calculate gauss_c1, c2 may have problem? equation 6.7

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

  PointCloudLibrary/pcl#5574 · 2 commenti · Aperta il 9/1/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni

• GPU kinfu textures no longer supported on CUDA 12.0

  Aperta

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  kind: bug module: gpu status: triage

  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

  PointCloudLibrary/pcl#5571 · 3 commenti · 4 reazioni · Aperta il 3/1/2023

  I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni