PointCloudLibrary/pcl

Poisson reconstruction in parallel threads segfaults

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#1845 aperta il 16 mar 2017

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 (7 commenti) (1 reazione) (0 assegnatari)C++ (4506 fork)batch import
help wantedkind: bugkind: todomodule: surface

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.10
  • Compiler: gcc 6.2
  • PCL Version: 1.8 as packaged for Ubuntu

Expected Behavior

Two threads should be able to create two different instances of pcl::Poisson and run them on two different input clouds at the same time.

Current Behavior

Segfault

Code to Reproduce

http://pastebin.com/yJrpcpTL

Guida contributor

Direzione di ricerca
Ispeziona il codice sorgente della ricostruzione di Poisson per variabili globali o statiche che potrebbero causare race condition. Cerca pattern non thread safe come dati statici mutabili o mancanza di sincronizzazione. Considera l'uso di storage locale al thread o mutex per garantire la sicurezza dei thread.
Tech stack
cpp
Dominio
computer graphics
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Datata
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++multithreading
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
35