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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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5 lug 2026
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21 nov 2023
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C++
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Issue

78 issue indicizzate aperte

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Aperta
Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4213 aperta 23 giu 2020 · C++ · 9023 star

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In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4212 aperta 23 giu 2020 · C++ · 9023 star

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Aperta
[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing

PointCloudLibrary/pcl #3969 aperta 24 apr 2020 · C++ · 9023 star

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Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3968 aperta 23 apr 2020 · C++ · 9023 star

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Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk

PointCloudLibrary/pcl #3959 aperta 22 apr 2020 · C++ · 9023 star

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[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

PointCloudLibrary/pcl #3897 aperta 8 apr 2020 · C++ · 9023 star

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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools

PointCloudLibrary/pcl #3852 aperta 3 apr 2020 · C++ · 9023 star

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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3818 aperta 28 mar 2020 · C++ · 9023 star

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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3781 aperta 23 mar 2020 · C++ · 9023 star

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[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3758 aperta 17 mar 2020 · C++ · 9023 star

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Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos

PointCloudLibrary/pcl #3714 aperta 4 mar 2020 · C++ · 9023 star

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Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3612 aperta 30 gen 2020 · C++ · 9023 star

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Aperta
Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3609 aperta 29 gen 2020 · C++ · 9023 star

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Aperta
Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3594 aperta 23 gen 2020 · C++ · 9023 star

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Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals
good first issuekind: todomodule: test

PointCloudLibrary/pcl #3535 aperta 10 gen 2020 · C++ · 9023 star

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