micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work

Offen

#228 erstellt am 04.6.2024 1 Kommentar 1 Reaktion 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 4/5
Geschätzter Aufwand: 3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit: 42/100

Issue-Typ: Bug
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Ruhig
Tech-Stack: raspberry-pi, ubuntu
Bereich: embedded-iot, operating-systems

Rechercherichtung

Beginnen Sie damit, die Onboard-UART-Konfiguration des Raspberry Pi 5 für /dev/AMA0 zu prüfen und sie mit der funktionierenden FTDI-Konfiguration auf /dev/ttyUSB0 zu vergleichen. Überprüfen Sie anschließend die gemeldete Ubuntu 24.04- und micro-ROS Iron-Einrichtung und verifizieren Sie dann, dass der Agent über die Onboard-UART eine Verbindung herstellen kann, ohne den Client zu ändern.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hello,

I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.

If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.

The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm

This is my setup

Hardware description: Raspberry Pi 5
RTOS: Ubuntu 24.04
Installation type: micro-ROS Agent
Version or commit hash: micro-ROS iron

Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?

many thanks in advanced

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 201
Forks: 111
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Beitragsleitfaden

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Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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