micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work
Ninguém assumiu esta issue ainda.
Avaliação
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Facilidade para iniciantes
- 42/100
- Tipo de issue
- Bug
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Status de atividade
- Pouca atividade
- Stack de tecnologia
- raspberry-pi, ubuntu
- Domínio
- embedded-iot, operating-systems
Direção de pesquisa
Comece verificando a configuração da UART integrada do Raspberry Pi 5 para /dev/AMA0 e compare-a com a configuração FTDI funcional em /dev/ttyUSB0. Revise a configuração informada do Ubuntu 24.04 e do micro-ROS Iron e, em seguida, verifique se o Agent consegue estabelecer uma conexão por meio da UART integrada sem alterar o cliente.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Descrição
Hello,
I have setup a micro ROS Agent on a Raspberry PI 5 and connected to microROS client with UART. The UART on the PI is connected to Pin14/Pin15 (Rx/Tx) with /dev/AMA0. Which does not work. I get no connection to client.
If I connect a FTDI USB-UART serial adapter the USB port and connect the agent to port /dev/ttyUSB0 it does work as expected.
The UART AMA0 connection to my PC does work, which I have tested with the minicom terminal and hTerm
This is my setup
- Hardware description: Raspberry Pi 5
- RTOS: Ubuntu 24.04
- Installation type: micro-ROS Agent
- Version or commit hash: micro-ROS iron
Does anyone have an idea why it does not work with the onboard UART. Are there any special settings I need to make?
many thanks in advanced
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Mais de micro-ROS/micro-ROS-Agent
-
Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 68/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 ·
-
micro-ROS Agent on macOS Aberta
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 ·
-
Release to apt Aberta
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 ·
-
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 comentário ·
-
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 comentário ·
Todas as issues de micro-ROS/micro-ROS-Agent
Issues semelhantes
-
Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 90/100
AXERA-TECH/ax-llm#77 ·
-
Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 90/100
games-on-whales/wolf#509 ·
-
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 74/100
-
bug-unconfirmed
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 76/100
-
Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 74/100
NVIDIA/cuda-samples#453 ·